卻說伍被獨自往見執法官吏，告發了自己參與淮南王劉安謀反的事情，將謀反的詳情全盤供了出來。
此時漢使領了大兵，突然將淮南王宮團團包圍住，淮南王劉安，還是一無預備，怎能抵敵？只好佯作不知，迎入朝使。朝使並不多說，當即指揮兵士，四處搜尋，好一些時間就尋找出了謀反證據，就是私造的各種璽印。淮南王劉安到此為止無可隱諱，只嚇得面如土色，听他所為。漢使便將淮南王太子劉遷及王後荼，一並拿去，只留劉安在宮中，派兵監守。又出宮捕拿了許多食客，盡拘獄中。正是迅雷不及掩耳，這真好算似晴天霹靂，令人防不勝防。其實仍由淮南王劉安父子，自取禍殃。劉安之前曾拘拿住伍被父母，硬要逼迫伍被同謀，伍被雖然替劉安想出末策，自知凶多吉少，乃乘漢使到來，前去出首。漢使不便遲慢，因此即刻調兵入淮南王宮，搜查證據，證據到手，便好拘人；一面遣人飛報朝廷，听候詔命。沒多久即有宗正劉棄，持節馳至淮南，來提一班案犯。淮南王劉安已服毒自盡，余犯押解到京，發交廷尉張湯審辦。
張湯是個著名辣手，怎肯從寬？先將王後荼和劉遷兩人，定了死罪，推出斬首。復查出莊助與劉安有私，鄂但張次公與劉安之女劉陵通奸，同時拿問。劉安的女兒劉陵無從奔避，當然拿到正法，隨那父母兄弟，同入冥途。也快活得夠了。還有一班淮南僚佐，與劉安通同謀反，張湯不但將其悉數致死，並且悉數滅族。就是自行出首的伍被，亦被判成死刑。漢武帝愛伍被有才，擬從赦宥，張湯獨入王宮與漢武帝爭論說“伍被不能力諍，本來就曾謀劃反叛之事，不加懲處，以後將無法處治。”
漢武帝劉徹不得已準議，乃將伍被處死。莊助本可得漢武帝邀其赦免，也由張湯入朝固爭，隨即斬首棄市。鄂但張次公，卻未聞伏誅，想來是與張湯有交情，但坐通奸罪，免官贖死罷了。張湯又會同公卿，請逮捕衡山王劉賜，漢武帝卻批駁道“衡山王自就侯封，雖與劉安為兄弟，究未聞有同謀確證，不應連坐。”這數語批發下來，賜乃得免議，惟將淮南國除為九江郡，總算了案。
淮南王劉安因被告謀反畏罪自殺，除雷被一人外均被誅戮。後來有人因為同情淮南王，于就是編出了淮南王劉安成仙的故事來。淮南王劉安服藥自殺，後來傳成漢武帝派宗正前往捕解的時候，淮南王劉安吞服了丹藥與八公攜手升天，余藥雞犬啄食亦隨之升天，“一人得道，雞犬升天”的神話亦廣傳今古。
哪知余波未靜，一僕一起，遂致衡山王劉賜亦逆謀敗露，同就滅亡。衡山王劉賜，本與劉安私下訂約，專待淮南起兵，當即響應。嗣聞淮南失敗，只好作罷。偏是人心不軌，天道難容，也與淮南復轍相似，弄得骨肉相殘，全家斃命。劉賜之後乘舒，生下二子一女，長子劉爽，立為太子，少子名孝，女名無采。皇後乘舒病歿，寵姬徐來繼立為後，徐來亦生有男女四人。惟徐來以外，尚有一個厥姬，也曾得寵，兩人素來相互嫉妒，不肯相下。至後位被徐來奪去，厥姬哪里甘心？遂向太子劉爽進讒，假意言太子母乘舒，是被徐來暗中毒死。太子劉爽信以為真，甚恨徐來，會徐來兄至衡山，劉爽佯與宴飲，伺隙行刺，僅得不死。兩造結冤愈深，互相尋釁。劉賜之少子劉孝，童年失母，歸徐來撫養。徐來未曾愛孝，佯示仁慈。孝姊無采，已經出嫁，與夫相忤，離歸母家。無采年少思淫，怎肯守著活寡？竟與家客通奸。事為太子劉爽所聞，屢加訶斥，無采不知斂束，反與長兄有仇。徐來又故意厚待無采，聯為臂助。轉眼間劉孝亦長成，與徐來無采，串同一氣，讒毀太子。太子劉爽孤立無助，當然敵不過三人，往往觸怒乃父，動遭笞責。劉賜妻子，與乃兄絕對相似，真是難兄難弟。
已而徐來假母，被人刺傷，如乳母相類。徐來硬是指控此事為太子劉爽所使。劉賜听信讒言，又將太子劉爽敲撲一番，父子遂積成怨隙，好似冤家一般。適逢劉賜有疾病，太子劉爽並不入視，亦假稱有疾。徐來與劉孝，正好乘機進言，說出太子劉爽如何心喜，準備嗣位，惹得劉賜非常懊惱，便欲廢劉爽立劉孝。徐來見劉賜有廢立之意，又想出一種毒計，意欲並孝陷害，好使親生子劉廣，起嗣王封。徐來有侍女善舞，為劉賜所寵，適為徐來所嫉忌，乃特縱令伴劉孝，日夕相親，干柴踫著熱火，怎能不 ？自然湊成一堆。太子劉爽聞劉孝通奸姬侍，也覺垂涎，暗想弟合鬹父妾，我何不可遂合鬹父妻？況徐來屢加讒構，若能引與私通，定當易憎為愛，不至尋仇。想入非非。計劃已就，便逐日入宮，向徐來處請安，並自陳前愆，立誓悔過。徐來不能不虛與周旋，取酒與飲，溫顏慰勸。劉爽奉�上壽，跪在徐來膝前，俟徐來接過酒杯，便將兩手捧住兩膝，涎臉求歡。徐來且驚且怒，連忙將酒杯放下，將身離座，那衣襟尚被爽牽住，不肯放手，急得徐來振喉大呼，方才走脫。劉爽不能逞計，起身便走，回至住室，正想法免禍，那外面已有宮監進來，傳達表述劉賜之命，把劉爽拖曳了去。及得見劉賜面，還有何幸？無非把坐臀晦氣，吃了幾十下毛竹板子。劉爽號呼道“劉孝與王侍女通奸，無采與家奴通奸，王奈何勿問？盡管笞責臣兒！臣兒願上書天子，背王自去！”說著，竟似痴似狂，向外奔出。劉賜已氣得頭腦發昏，命左右人追回劉爽，劉爽怎肯回頭，及劉賜親自出去追，乃將劉爽牽回，限制在宮中。劉孝反而日見寵愛，由衡山王劉賜給與他王印，號為將軍，使居外家，招致賓客，與謀大事。
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江都人枚赫陳喜，先後前往依傍，為劉孝私造兵車弓箭，刻天子璽及將相軍吏印，等待時機發兵作亂。陳喜本來服事于淮南王劉安，後來淮南劉安謀反事敗，乃奔投衡山王，為劉孝畫策。劉孝謀為太子，運動乃父，上書朝廷，廢長立幼。太子劉爽雖然被系，總尚不至斷絕交通，因囑心腹人白嬴潛往長安，使他上書告變，說劉孝上淫父妾，且與其父謀逆等情。書尚未上，白嬴卻被都吏拘住，供訊出劉孝納叛人等情，乃行文至沛郡太守，命他速拿陳喜。喜未曾預防，竟被捉住。劉孝知已惹了禍，也想援自首減罪的律例，自行告發，且歸咎枚赫陳喜等人。漢武帝又委廷尉張湯查辦，張湯怎肯放松？當然是把他們一網打盡，立遣中尉等馳往衡山，圍住王宮。仍是一番老手段。劉賜驚惶自殺，劉賜皇後徐來，及太子劉爽次子劉孝，與幫同謀反諸黨羽，一股腦兒押至都中。經張湯一番審訊，悉數論罪。徐來坐盅前後乘舒，劉爽坐告父王不孝，劉孝坐與王侍妾通奸，並皆斬首棄市。所有黨羽，亦皆伏誅，國除為郡。總計淮南衡山兩案，株連累至好幾萬人，真是漢朝開國以後所僅聞。主意多出自張湯，漢武帝見湯讞詞，覺得都是死有余辜，自然不肯特赦，徒斷送了許多生命。
當時皇子劉據年已七歲，即冊立為皇太子，儲作國本，冀定人心。一面擬通道西域，再遣博望侯張騫，出使西方。
張騫字子文，為漢中郡城固縣（今陝西省城固縣）人。漢武帝劉徹即位時，在朝廷擔任名為“郎”的侍從官。
建元二年（前139年），適匈奴中有人降漢，報稱匈奴新破月氐（支），陣斬月氐王之首級，取為飲器。月氐余眾西走，常欲報仇，只恨無人相助雲雲。漢武帝方欲北滅匈奴，得聞此言，便欲西結月氐，為夾擊匈奴之計，惟因月氐向居河西，與漢不通音問，此時為匈奴所敗，更向西徼竄去，距離漢地更是遙遠，漢武帝急切欲與交通，必須得一精明強干的人員，方可前往。乃下詔募才，充當西使。朝堂之上廷臣等偷生怕死，無人敢行。
張騫听說招募西域之士，放膽揭了皇榜。張騫在出使西域之前，向漢武帝表達了自己對西域的了解，並提到家中有一個名叫甘夫的匈奴族家奴，經常與他談論西域的事情。他還表示願意接受任務，為國家效力。漢武帝則表達了對匈奴侵擾的不滿，並寄希望于張騫能夠成功完成使命，加強與西域的聯系，以改變漢朝面臨的困境。
張騫領皇帝命令，與胡人堂邑父等人相偕出都，從隴西進發。張騫率領一百多名隨行人員，由匈奴人堂邑父為向導從長安出發前往西域。西行進入河西走廊。這一地區自月氏人西遷後，已完全為匈奴人所控制。正當張騫一行匆匆穿過河西走廊時，不幸踫上匈奴的騎兵，他們全部被抓獲。匈奴的右部諸王立即把張騫等人押送到匈奴王庭（今內蒙古呼和浩特附近），見當時的軍臣單于（老上單于之子）。
軍臣單于得知張騫欲出使月氏後，對張騫說“月氏在吾北，漢何以得往？使吾欲使越，漢肯听我乎？”這就是說，站在匈奴人的立場，無論如何也不容許漢使通過匈奴人地區，去出使月氏。就像漢朝不會讓匈奴使者穿過漢區，到南方的南越國去一樣。張騫一行人被扣留和軟禁起來。
匈奴的單于將張騫他們軟禁起來，讓他們做奴隸，與此同時也想利用他們，從中了解到漢朝廷的情況，或者企圖說服他們為匈奴效力。
張騫並沒有屈服，他一直在尋找逃跑的機會，但是匈奴的監視很嚴，張騫沒有成功。後來，匈奴單于想到了一個辦法，就是讓張騫娶匈奴當地的女子，生下匈奴的孩子，如此就可以讓張騫和匈奴產生感情，從而改變他的立場。
張騫雖然不願意，但是在孤寡無助的情況下，他只能接受了匈奴單于的安排，娶了一位匈奴的女子為妻，並且生了一個兒子和一個女兒。
為此張騫就這樣被迫在匈奴生活了十多年，他的妻子兒女也和他相依為命，張騫對他們也有了一定的感情，但是他始終沒有忘記自己的使命，始終想要回到漢朝，完成自己的任務。
西漢元光三年（公元前129年），匈奴內部發生了分裂和爭斗，匈奴的監視漸漸松弛，張騫見此機會，帶著妻兒以及一些同行，逃出了匈奴人的控制區。但在留居匈奴期間，西域的形勢已發生了變化。月氏的敵國烏孫，在匈奴支持和唆使下西攻月氏，月氏人被迫從伊犁河流域繼續西遷，進入咸海附近的媯水地區，征服了大夏，在新的土地上另建家園。張騫大概了解到這一情況，經車師後沒有向西北伊犁河流域進發，而是折向西南，進入焉耆，再溯塔里木河西行，過庫車、疏勒等地，翻越蔥嶺，直達大宛（今烏茲別克斯坦費爾干納盆地）。
這是一次極為艱苦的行軍。大戈壁灘上，飛沙走石，熱浪滾滾；蔥嶺高如屋脊，冰雪皚皚，寒風刺骨。沿途人煙稀少，水源奇缺。加之匆匆出逃，物資準備又不足。張騫一行，風餐露宿，備嘗艱辛。干糧吃盡了，就靠善射的堂邑父射殺禽獸聊以充饑。不少隨從或因饑渴倒斃途中，或葬身黃沙、冰窟，獻出了生命。
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張騫到大宛後，向大宛國王說明了自己出使月氏的使命和沿途種種遭遇，希望大宛能派人相送，並表示今後如能返回漢朝，一定奏明漢皇，送他很多財物，重重酬謝。大宛王本來早就風聞東方漢朝的富庶，很想與漢朝通使往來，但苦于匈奴的中梗阻礙，未能實現。漢使的意外到來，使他非常高興。張騫的一席話，更使他動心。于是滿口答應了張騫的要求，熱情款待後，派了向導和譯員，將張騫等人送到康居（今烏茲別克斯坦和塔吉克斯坦境內），康居王又遣人將他們送至大月氏。
不料，這時大月氏人，由于新的國土十分肥沃，物產豐富，並且距匈奴和烏孫很遠，外敵寇擾的危險已大大減少，改變了態度。當張騫向他們提出建議時，他們已無意向匈奴復仇了。加之，他們又以為漢朝離月氏太遠，如果聯合攻擊匈奴，遇到危險恐難以相助。張騫等人在月氏逗留了一年多，但始終未能說服月氏人與漢朝聯盟夾擊匈奴。在此期間，張騫曾越過媯水南下，抵達大夏的藍氏城（今阿富汗的汗瓦齊拉巴德）。元朔元年（前128年）動身返國。
歸途中，張騫為避開匈奴勢力，改變了行軍路線。計劃走塔里木盆地南部，昆侖山北麓的“南道”，從莎車，經于闐（今和田）、鄯善（今若羌），通過青海羌人地區後歸漢。但出乎意料，羌人也已淪為匈奴的附庸，張騫等人再次被匈奴騎兵所俘，又扣留了一年多。
元朔三年（前126年）初，原來的軍臣單于去世，匈奴為爭奪王位發生內亂，張騫趁機和堂邑父逃回長安。從漢武帝建元二年（前139年）出發，至元朔三年（前126年）歸漢，共歷十三年。
張騫這次遠征，未能達到同大月氏建立聯盟，以夾攻匈奴的目的，但產生的實際影響和所起的歷史作用是巨大的成功。秦始皇北卻戎狄，築長城，以護中原，但其西界不過臨洮，玉門之外的廣闊的西域，尚為中國政治文化勢力所不及。張騫第一次通使西域，使中國的影響直達蔥嶺以西。自此，不僅西域同內地的聯系日益加強，而且中國同中亞、西亞，以至南歐的直接交往也建立和密切起來，此誠之謂“鑿空”。
張騫第一次出使西域，不僅是一次極為艱險的外交旅行，同時也是一次卓有成效的科學考察。張騫對廣闊的西域進行了實地的調查研究工作，不僅親自訪問了西域各國和中亞的大宛、康居、大月氏和大夏諸國，而且從這些地方又初步了解到烏孫（巴爾喀什湖以南和伊犁河流域）、奄蔡（里海、咸海以北）、安息（即波斯，今伊朗）、條支（又稱大食，今伊拉克一帶）、身毒（又名天竺，即印度）等國的許多情況。回長安後，張騫將其見聞，向漢武帝作了詳細報告，對蔥嶺東西、中亞、西亞，以至安息、印度諸國的位置、特產、人口、城市、兵力等，都作了說明。這個報告的基本內容為司馬遷在《史記•大宛列傳》中保存下來。這是中國和世界上對于這些地區第一次最詳實可靠的記載，是世界上研究上述地區和國家的古地理和歷史的最珍貴的資料。
漢武帝劉徹對張騫這次出使西域的成果，非常滿意，特封張騫為太中大夫，授堂邑父為“奉使君”，以表彰他們的功績。
從前張騫同行百人，或逃或死，大率無存，隨歸只有二人，惟今多了一妻一子，總算是不虛此行，不怕故妻吃醋？
張騫沒能因為出使西域而封侯。根據當時漢朝的慣例，唯有軍功才能封侯。
元朔六年的定襄北之戰，張騫以校尉的身份跟隨衛青出征，“導軍，知善水草處，軍得以無饑渴，因前使絕國功”，被封為博望侯。他卻雄心未厭，又想冒險西行，再去一試，乃入朝獻議道“臣前在大夏時，見有邛竹杖蜀布，該國人謂買諸身毒。身音捐，毒音篤，即天竺二字之轉音。臣查身毒國，在大夏東南，風俗與大夏相似，獨人民喜乘象出戰，國瀕大川。依臣窺測，大夏去中國萬二千里，身毒又在大夏東南數千里，該地有蜀物輸入，定是離蜀不遠。今欲出使大夏，北行必經過匈奴，不如從蜀西進，較為妥便，當不至有意外阻礙了。”
漢武帝劉徹欣然依議，復令張騫持節赴往蜀，至犍為郡，分遣王然、于柏、始昌、呂越人等四路並出，一出 ，一出 ，一出邛，一出�k。 等部，本皆為西夷部落，歸附漢朝。但自元朔四年以來，內外不通，又多反側，此次漢使假道，又被中阻，北路為氐 所梗，南路為竂。及昆明所塞。昆明雜居夷種，不置君長，毫無紀律，見有外人入境，只知殺掠，不問誰何。漢使所齎財物，多被奪去，不得已改道前行，趨入滇越。滇越亦簡稱滇國，地有滇池，周圍約三百里，因以為名。雲南，簡稱雲（滇）。
滇王當羌，為楚國將軍莊 之後裔，莊 曾略定滇地，因楚為秦滅，留滇為王，後來傳國數世，與中國之地隔絕多年，不通聞問。及見漢使趨入，當面問訊，才知漢朝地廣民稠，乃好意款待漢使，代為覓道。嗣探得昆明作梗，無法疏通，乃回復漢使，返報張騫。張騫亦還白武帝。
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漢武帝不免震怒，意欲前往討伐，特意就在上林苑鑿通一池，號為昆明池，使士卒置筏于池中，練習水戰，預備西討。一面復擢升霍去病為驃騎將軍，使他帶領萬騎，出擊匈奴。
霍去病由隴西出擊，迭攻匈奴守砦，轉戰六日，逾焉支山，深入千余里，殺樓蘭王，梟盧侯王，擒住渾邪王子，及相國都尉，奪取休屠王祭天金人，斬獲虜首八千九百余級，始奏凱還京。漢武帝賞霍去病之軍功，加封食邑二千戶。
過了數月，適當元狩二年的夏季，霍去病復與合騎侯公孫敖，率兵數萬，再出北地，另派博望侯張騫，郎中令李廣出擊右北平。李廣領騎兵四千人為前驅，張騫率萬騎繼進，先後相去數十里，匈奴左賢王探知漢兵入境，于是引鐵騎四萬人，前來抵御。途次與李廣相逢，李廣只有四千馬隊，如何擋得住匈奴四萬胡騎？當即被他圍住。李廣卻神色不變，獨命其少子李敢，帶著壯士數十騎，突圍試敵。敢挺身徑往，左持長槊，右執短刀，躍馬陷陣，兩手挑撥，殺開一條血路，穿通敵圍，復從原路殺回，仍至廣前，手下壯士，不過傷亡人，余皆無恙。頗有父風。軍士本皆惶懼，見敢出入自如，卻也膽壯起來，且聞敢回報道“胡虜容易抵敵，不足為慮。”于是眾心益安。李廣令軍士布著圓陣，面皆外向，四面堵住，胡兵不敢進逼，但用強弓四射，箭如飛蝗。李廣之軍雖然鎮定，究竟避不過箭鏃，多半傷亡。李廣也令士卒返射，斃敵數千。嗣見箭干且盡，乃使士卒張弓勿發，自用有名的大黃箭，大黃弩名。專射敵將，每一發矢，無不奇中，接連射斃數人，匈奴人素來知道李廣善射，統皆畏縮不前，惟四面守定圈子，未肯釋圍。相持至一日一夜，李廣軍隊已不堪疲乏，個個面無人色，獨李廣仍抖擻精神，力持不懈。俟至天明，再與胡兵力戰，殺傷過當。胡兵終恃眾勿退，幸張騫驅著大隊，前來援應，方得擊退胡兵，救出李廣，收兵南回。李廣雖然善斗，其如命何！那驃騎將軍霍去病，與公孫敖馳出塞外，中途相失，自引部曲急進，渡居延澤，過小月氐，至祁連山，一路順風，勢如破竹，斬首三萬級，虜獲尤多，方才凱旋。漢武帝敘功罰罪，分別定論，李廣以寡敵眾，兵死過半，功罪相抵，僅得免罰。張騫公孫敖延誤軍期，應坐死罪，贖為庶人。只霍去病三次大捷，功無與比，復加封五千戶，連部下偏將，如趙破奴等，皆得侯封。
是時諸宿將部下，俱不如霍去病的精銳，霍去病又屢得天佑，深入無阻，匈奴人亦相戒生畏，不敢攖鋒。至焉支祁連兩山，被霍去病踏破，胡人為作歌謠雲“亡我祁連山，使我六畜不蕃息！失我焉支山，使我婦女無顏色。”
這種歌謠，傳入內地，霍去病聲威益盛。漢武帝曾經令霍去病學習孫吳兵法，霍去病道“為將須隨時運謀，何必定拘古法呢？”
漢武帝又替霍去病營宅，霍去病辭謝道“匈奴未滅，何以家為？”這數語頗見忠勇，為他人所未及。漢武帝益加寵愛，比如大將軍衛青。霍去病之父霍仲孺，前在平陽侯家為吏，故得私通衛少兒。少兒別嫁陳掌，霍仲孺亦自回平陽原籍。霍去病初不識父名，至入官後，方才知悉。此次北伐回軍，道出河東，查知霍仲孺尚存，乃派吏前往迎接，始得父子聚首。霍仲孺已另娶一婦，生下一子名霍光，仲孺善生貴子，卻也難得！年逾成童，頗有才慧。霍去病視若親弟，令他隨行，一面為父親仲孺購置田宅，招買奴婢，使得安享天年，然後辭歸。霍光隨兄入都，補充郎官，大將軍衛青，見外甥立功致貴，與己相似，當然欣慰。父子甥舅，同時五侯，真個是勢傾朝右，籖赫絕倫。
當時京都中人私相艷羨，總以為衛氏貴顯，全仗衛皇後一人，因編成一歌道“生男無喜，生女無怒，獨不見衛子夫，霸天下！”
衛青雖然偶有所聞，但也覺得不錯，未嘗相怪。無如婦人得寵，全靠姿色，一到中年，色衰愛弛，往往如此。衛皇後生了一男三女，漸漸的改變嬌容，就是滿頭的 發，也脫落過半。漢武帝目為老嫗，未免討厭，另去寵愛了一位王夫人。這王夫人出身趙地，色藝動人，自從入選宮中，見幸漢武帝，也產下一男，取名為閎，與衛後確是勁敵。衛皇後之寵大不如前，衛氏一門，亦恐難保，當中有一個冷眼旁觀的方士，進策大將軍前，與決安危，頓令衛青如夢初醒，依策照行。有詩嘆道
到底光榮仗女兄，後宮色重戰功輕；
盛衰得失尋常事，何必營營逐利名！
欲知這方士為誰，所獻何策，容至下章說明。
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