後海鴉兒胡同，名義上屬于李笙李椽姐弟倆的那座四合院的東跨院里，那株百年老柿子樹掛滿了青黃相間的果子，雨後的水汽混著初秋的微涼，漫過朱紅門廊，滲進這間被臨時“征用”成了會議室的兒童活動房。
一塊幕布上，正在反復播放一段視頻，一架結構裸露的四旋翼無人機搖晃著升空，螺旋槳氣流掀動著一盆綠蘿的葉子。
畫面模模糊糊斷斷續續，像是隔著一層毛玻璃。
五分鐘後，這玩意兒猛地一沉，歪斜著砸在鋪著防護墊的地板上。
田宇一伸手，暫停了畫面，轉向身後，圍坐在一起的幾人。
“就這些了，新的改進型，比上次穩了點，至于圖傳你們也看到了，還是老樣子。核心問題，有改進，但不多。”
“飛控用的傳感器，精度和漂移還是老大難，卡爾曼濾波在現在的ar9上跑，實時性還是不夠理想，稍微有點風就得玩兒完，至于電池”
田宇苦笑一下，“從姑甦實驗室那邊能拿到的最優電芯，能量密度117。”
“掛載系統總重12公斤，最多堅持，6分40秒。塞進更大容量的，重量就超標，飛起來更費電，現在就是個惡性循環。”
“圖傳模擬信號的天花板就在那兒，清晰度、延遲，沒得救。gps？民用模塊就這水平，10米精度，懸停就是做夢，飛出去，能不能找回來全憑運氣。”
說完，屋里一片沉寂，李樂盤腿坐在地墊上，懷里的李笙剛被那晃動的畫面吸引，此刻正睜著烏溜溜的大眼楮，好奇地看著幕布。
一旁的李椽，正全神貫注地試圖把一塊形狀怪異的積木塞進錯誤的孔洞里，小眉頭微微皺著。
宋襄這時接茬道，“這東西，航模發燒友覺得操作門檻高過固定翼。攝影麼，能拍穩的三軸雲台系統還不成熟。”
說著，瞥了眼幕布右下角的窗口，“小陸，你那邊的軟件還有空間嗎？”
窗口里，陸小寧捏著鼻梁，“os層調度我已經榨干潛力了。問題在物理層，硬件傳過來的傳感器數據帶著高頻噪聲，降噪處理一上，就撞上ar9算力天花板。”
郁蔥頂著亂糟糟的頭發從小陸身邊鑽了出來，幾乎頂到攝像頭，“電池！電機！傳感器！全是上游卡脖子！”
“我拆了今年的新款諾基亞，里面的s陀螺漂移一個熊樣。沒有能量密度高的新電池構型，沒有精度提升一個數量級的微陀螺，沒有價格打骨折的高性能cu，三個字，呵呵呵。”
屏幕上的陸小寧忽然前傾，聲音很清晰，“胖子，電調的實時線程優先級設定能提升嗎？還有rtos的內核搶佔延遲？”
“試過，”田宇嘆氣，“系統調度本身帶來的延遲就夠喝一壺了。”
邊上的曹鵬挪了挪屁股，蹭到電腦前一摁，把那段模糊的航拍視頻又放了一遍。
旋翼機在屋頂高度吃力地對抗著氣流，畫面不斷抖動、扭曲，傳回的地面影像糊成一團黃綠相間的色塊。
“蔥哥說得白了些。”曹鵬扭頭找了找，從李椽的小屁股底下，找到激光筆，點著畫面上機腹露出的線路，“續航勉強撐過5分鐘，全靠堆電池。”
“卡爾曼濾波算力不夠，收斂速度在現有算力和數據精度下，基本到頂了。硬塞進去就像給手扶拖拉機裝跑車引擎，參數調到極限，一遇亂流還是飄。”
“算法這頭我們幾個榨干代碼也沒用。田哥你那塊處理器，只靠個ar9的核，跑個動態補償都喘，更別提多傳感器融合，實時性要求太高了，對了，還有自適應電調，咱們的夢想，現在只能讓它在理論公式里穩定飛行。”
視頻連線的窗口里，郁蔥揉了揉眼，“這就是代差。強行搞，只能是工業級或者軍用級的玩具，價格翻幾倍，性能打骨折。就像我們視頻里那個，飛控邏輯再優化，也扛不住物理定律。”
宋襄坐起來，爬到電腦前，把李椽挪到一邊，點開一個文件夾，打開一個表格給幾人演示，“不光是物理定律，還有成本的問題。”
“現在搓一台能勉強飛起來的原型，材料加核心器件，已經超過兩萬四一台，這還不算我們這幫人搭進去的時間成本。再有操作，沒半年航模底子，別想讓它听話。”
說著，宋襄又調出幾張表格，“各位，這是上季度實驗室的財務簡況。”
“長鐵精工那邊的焊接機器人，營收是一千一百六十萬，現金流主要靠它撐著。”
“晶圓傳輸機器人的樣機通過了中新和三松、艾斯卡幾家公司的初步環境測試，良品率卡在百分之九十二點七，田宇那邊預估未來兩個月，再投入兩百三十萬左右的研發經費，優化核心抓手算法和減震模塊，明年上半年實現量產問題不大。”
“而無人機項目，雖然有相關的一些配件，飛控軟件的銷售的支撐，但還沒有任何可預見的商業化產出。”
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听到這，李樂拿起腿邊，剛才宋襄給自己的報告，翻到最後一頁，藍色的營收曲線和紅色的研發投入曲線形成刺眼的對比。
“資金上面，倒不是問題，但是，無人機項目組，大部分是用智力替代資金研發投入，佔用了實驗室接近四分之一的科研人力資源，從商業角度看，這種投入和不確定時效的產出，不明智，除非”宋襄嘀咕道。
李樂把懷里正在抓著報告的李笙換了個姿勢，掃過幕布上的數據和宋襄展示的圖表，最後落在專注玩積木的李椽身上。
李椽似乎終于把那塊頑固的積木塞了進去，滿意地拍著小手，咿咿呀呀的，顯得很開心。
吱呀一聲，厚重的木門被推開。
馬大姐這時候風塵僕僕地閃身進來，一頭短發有些亂，一進門，先掃了眼地上坐著的仨，又看了看幕布視頻窗口里的小陸和郁蔥。
“我滴媽耶，大蔥，你怎麼越來越丑了？趕緊把臉擋上，這還有孩子呢，回頭晚上做噩夢。”
“扯淡，這是攝像頭畸變！”
“那我怎麼沒看人小陸畸變？別狡辯，說到底，還是底子問題。”
“我尼瑪”
鏡頭里，小陸抬手，堵住郁蔥的嘴，沖馬闖笑了笑，“你別理他。你回來了啊，剛樂哥和胖子說，你去火箭院了，以後得在燕京待兩年？”
“呵呵呵，差不多，跟坐牢差不多，這不剛有半天假，听說胖子來了，就趕緊從豐台往這邊趕，你在那邊怎麼樣？”
“還行，挺好的。”
“听說你弄了個g year？”
“嗯，這不就來找蔥哥了麼。”
“那你之後怎麼說？”
“導師這邊給了一年的時間”
馬大姐和小陸這邊一本正經的討論學業，李樂舉起手里的李笙擋了擋臉，沖田胖子低聲招呼，“誒誒。”
“咋？”
“沒覺得這倆有什麼貓膩麼？”
田胖子瞄了眼，頭一歪，“哪看出來的？”
“眼神，動作，語氣。”
“嗯~~~有點兒欲蓋彌彰？”
“對，假客套。”
“此地無銀？”
“必須的。”
“咋辦？”
“觀察。”
“明白。”
等這邊，馬大姐和小陸打完招呼，一扭頭，“誒，你倆嘀咕甚呢？”
“啊沒事兒，我們說無人機項目呢。”李樂把看到馬闖，就開始撲騰的李笙遞過去，睜眼說著瞎話。
“個嘛！”
“誒呦，真乖，來，干媽抱抱，想干媽了麼？”
“想。”
“指一指，哪里想的？”
瞧見李笙指了指肚皮，馬闖一邊彎腰把小人兒抱在懷里，捋著頭頂的小辮兒，一邊大笑，“哇啊哈哈哈~~~”
坐在邊上玩積木的李椽也兩手一撐，哆嗦著跑過來，抱著馬闖的大腿，也響亮的喊了聲，“嘎嘛！抱！”
“誒，都有都有，來來來，都抱。”
說完，拿腳踢了踢田宇，“胖子，一邊兒去，別礙事兒。”
“嗨，我也是孩子干爹，憑什麼？”
“就你？”馬大姐一屁股坐下來，擠在李樂和田胖子中間，把李椽也摟在懷里，一指田胖子，問倆娃，“介是sei啊？”
“胖乎乎！”
“狗紅敷敷！”
“哈哈哈哈~~~~”
兩個孩子，聲音洪亮，連視頻那邊的郁蔥和小陸都听見了，一時間，整個房間里，都樂了起來，把剛才的一點兒嚴肅都給吹沒了。
抱著倆娃，馬大姐快速掃了眼幕布上的表格，“ ，還在這兒較勁呢？不過，看這表格，簡直是‘五雷轟頂’嘛。我說剛才一個個表情這麼呆板呢，咋？還有啥問題，胖子，給我這個股東匯報一下。”
順手捏了捏李笙肉嘟嘟的小臉蛋，惹得小姑娘咯咯笑。
“跟誰不是的似的，那什麼，現在是”
作為實驗室項目整體負責人，田胖子給馬大姐言簡意賅的說了現在面臨的問題。
馬闖听完，琢磨琢磨，“那就是，總結起來，就那麼幾條，飛控傳感器技術限制，現在的s慣性傳感器精度低、漂移大且成本高。而成本低的集成化ips定位民用精度不夠，冷啟動時間長是吧？”
曹鵬補充道，“對，還有算法限制，我們能做出來無人機的自穩定算法，但是嵌入式處理器算力有限，難以實現復雜的pid控制或狀態估計。”
“喂，你們忘了，最大的鴻溝，相機集成和我們想要的三軸無刷雲台。”音箱里，傳出郁蔥的大嗓門，把倆娃嚇得一哆嗦，到處找聲音來源。
“那這些里，我們能掌握的只有啥？”
“電池，”宋襄接話，“聯系的姑甦電池實驗室那邊，給的信息，180hkg的電池，最快明年中旬能出來，而更高的，因為新的三元材料的應用，估計最快也得杵到10年去了。”
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“得，那現在就是技術土壤未成熟時，強行消費級是資源錯配？”
馬闖給幾個人現在面臨的問題來了個總結陳詞。
“是。”李樂點點頭，“除非我們有把握在短期內突破這些技術代差？”
“不可能。”郁蔥說道，“傳感器、電池、通信、芯片，這些基礎領域的突破，不是我們一個實驗室能催熟的，需要整個產業生態的演進。就像”
“就像蒸汽機發明前，你再怎麼優化馬車，也跑不出工業革命的速度。”李樂說道。
“那怎麼辦？放棄？”宋襄看了看幾個人，決定先出頭。
“不，不放棄。”
“可”
“現在只是時機未到。咱們可以換個思路，無人機現在做不到，但我們的機器人”
李樂的眼里，帶著一種沉澱後的清醒，指了指宋襄展示的圖表，“這些不也一樣有價值？”
田胖子想了想，“其實在打磨焊接機器人關節控制和晶圓傳輸的微米級定位時，很多算法積累、控制經驗，未來都能遷移到無人機上。只是現在，硬件的枷鎖太重了。”
幕布里，郁蔥抓過話筒，“咱們在機器人上死磕高精度運動控制、抗干擾算法、低延遲通信鏈路、高效能動力分配，這些底層能力，其實，都可以作為戰略儲備，”
陸小寧也湊近攝像頭“而且工業機器人市場更成熟，屬于剛性需求，能夠很快的形成正循環。而有了利潤和持續研發能力，我們才能等到那天摘果子。”
“嘎媽，給！”
“喲，椽兒挺厲害啊，都開始研究這個了哇？”
馬闖說著，從李椽的手里，接過不知道什麼時候到了他手里的一個田胖子帶來的小電機，在手里掂量著。
“我覺得吧，從飛行控制的角度看，實驗室在機器人上實現的快速響應、超調抑制，對將來搞無人機自主導航避障，也是極好的基礎。這路子，走得通。有些預研項目，也需要高精度的伺服控制，說不定還能合作不是？你們咋想？”
“就是，馬闖說得對。”陸小寧隔著一個太平洋點了個贊，可發現沒人接話，忙隱身到鏡頭外。
宋襄看向幾人，“既然都這麼說，我從管理角度提個建議。”
“暫停消費級無人機整機項目，保留核心預研小組，維持對關鍵瓶頸技術的最低限度的跟蹤研究。省下來的資源重心和人力，全力轉向工業機器人產品化，特別是晶圓傳輸機器人的良率攻關和焊接機器人的市場拓展上。”
“用機器人的利潤，投入到未來時機成熟的那一刻，各位，意下如何？”
目光交匯。田宇第一個舉手，“同意。”
曹鵬看了眼李樂，也點點頭，“我沒意見。”
陸小寧和郁蔥在屏幕里同時比出ok的手勢。
馬闖很干脆，“附議。”
所有人的目光，最終落在李樂身上。
“好。”李樂抬起頭，“轉向。目標不變，路徑調整。無人機項目，戰略暫停，保留火種。集中力量，把我們的機器人，送進工廠，送進車間，站穩腳跟，積蓄力量。”
“等風來，等雲開，等那些禁錮土崩瓦解的那一天，咱們再一起，飛上去！””
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