（給娃開期末家長會，先寫這麼多。又被點名，要和娃班主任1v1，等我好消息。）
“等風來，等雲開，等那些禁錮土崩瓦解的那一天，咱們再一起，飛上去！”
李樂剛想繼續說話，就听到馬大姐來了句，“等風來，等風來？對，胖子，飛控底層代碼里對橫滾軸擾動的響應閾值設得太保守了，我以前見過的小型靶機，用的是類似架構，他們在強風補償算法上有個非常規的取巧思路”
田胖子听到馬闖說一嘟嚕串，眼楮猛地一亮，“誒誒，等等，你說用那個輔助觀測器做非線性補償？”
“對的，犧牲一點理論上的最優路徑，換取實時響應速度和抗擾能力，尤其在低空紊流區，還有笙兒，給干媽去前面小桌上面，拿張紙好不好？”
“只~~”小丫頭眨眨眼。
“紙，知道什麼是紙麼？”
李笙從馬闖懷里鑽出來，一頓一頓的走到小桌前，小胖手抓起幾張白紙，小跑兩步，胳膊一伸，“啊！”
“歐呦，真棒啊，謝謝笙兒。”
听到“謝謝”倆字，李笙條件反射一般，兩手做了個拜拜的姿勢，蠢萌蠢萌的樣子，讓幾人都樂。
馬闖一把把李笙攬懷里，就這麼隔著一個小人兒，撿起一支筆，一邊嘴里念叨著，一邊在紙上寫下一串串數字符號和英文，沒一會兒，捏起一張來，轉過身遞給曹鵬。
“鵬兒，總推力向量fdes分解為偏航角ψdes和總推力大小 tdes俯仰、橫滾角計算，將fdes 轉換到慣性系根計算橫滾角φdes和俯仰角θdes”
曹鵬先是一愣，接過紙看了眼，點頭，“明白了，是不是從旋轉矩陣中提取歐拉角？”
“對的，你優化一下算法。”
“ok。”
說著，曹鵬掏出自己的筆電，開始調出代碼模塊，田胖子也爬過來，湊到曹鵬身邊，看。
“那什麼，小陸，小陸？”
“誒，你說，你說。”剛已經躲到攝像頭外面的陸小寧，這時候探出腦袋。
“我說，你記錄。”
“好。”
“disturbance observer dob，核心思想比較實際動力學響應與名義模型響應位置層風擾動力估計 fddaact來自iu加速度計，需扣除重力使用fdes pensated進行姿態解算”
屏幕里的陸小寧坐直了身體，手指在鍵盤上飛快敲打，進行著模擬驗證。
郁蔥在看到小陸輸入的代碼之後，看了眼攝像頭，“馬闖，位置環的公式，是不是可以優化成pid括弧pdes到pact加0, 0, 核算重力補償之後”
“可以，強風下，無人機可能達到最大傾斜角或最大推力，算法必須包含飽和處理和安全策略”馬大姐解釋道。
一時間，空氣里彌漫著一種高壓下的亢奮，好像是工程師們面對難題時本能的、近乎執拗的挑戰欲。
李樂嘆口氣，瞅了瞅皺著額眉頭，看曹鵬敲代碼的宋襄，“嗨，嗨，老宋，你能看懂？”
“看，不懂。”
“那你丫一臉沉思狀？”
“這種氛圍里，不得裝一裝？”
“噫~~~~”
“你說，是不是咱們智商不夠？”
“扯淡，咱也就是對數字沒甚興趣，要不然得比他們強。”
“有道理！”
“是吧，我與你講”
“誒，你倆嘀咕啥呢？”馬大姐回頭。
“沒啥，我們討論鵬兒是不是錯打代碼了。”小李禿子臭不要臉的說道。
“打錯代碼？鵬閉著眼都打不錯。你別在這兒杵著了，听又听不懂，學又學不會，給我們拿點吃的喝的，洗個瓜果梨桃啥的，倒上茶水跪邊上伺候著，干點兒力所能及的，听話。”
“嘿，你”小李“惱羞成怒”要伸手。
宋襄一拉，“算了算了，子曾經日過，勞心者治人，勞力者治于人，是吧？”
“嗯，言之有理。”李樂摸摸下巴，點點頭，“走，去餐廳，看看有啥。”
說完，起身，要去抱馬闖懷里的李笙和李椽，“行了，你倆別在這兒搗亂。”
只不過剛要伸手，就被馬大姐拍開，“起開，別耽誤我給干兒子閨女進行早教。”
“早教個屁，這倆還憋不住尿的，明白個甚？”
“燻陶，燻陶，你得燻才能入味兒，是吧，笙兒，椽兒？”
“味！”
“啊！”
倆娃似乎能听懂一般，各自嚷了聲，一個扒著馬闖的胳膊，看馬闖推算公式，一個坐在曹鵬身邊，瞅著電腦屏幕里不斷滾動的代碼。
李樂瞧了眼，嘬了嘬牙花子，以後，莫非？
算了算了，早著呢。
。。。。。。
燒烤店里，鐵皮桌上，杯里酒水晃蕩，塑料袋包著盤子里，擺滿了菜肉筋、腰球排，各種串兒，邊上，還有花毛一體、茄子辣椒、拍黃瓜、糖拌西紅柿。
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一只炭火爐被盤子圍在中間，冒著火星，青煙直上，一雙大手抓著烤串兒架在爐子上來回翻滾，不時撒上一把孜然辣椒面，煙氣更旺，可也帶著焦香、微羶和調料的香氣，向四周飄去。
馬大姐蹬掉鞋歪坐，腳後跟拍著地，擼起胳膊肘，大聲沖著對面的張曼曼，“來！”
張曼曼一抹額頭汗珠，指節翻動，拳口變幻，抬手應戰，“再來！”
“巧七，巧七！”
“四季，四季！”
“六個！六個！”
“滿了，滿了！”
“你喝！”
“⺪，又是我？”
“別廢話，喝，鵬兒，給曼兒滿上！”
張曼曼等酒杯滿上，捏起來，一仰脖，“啊~~~再來，我就不信了！老子樺皮川拳王還劃不過你了。來！”
“行了啊，你已經連敗四把了，還和她劃。”化身燒烤師傅的小李廚子，抓了一把孜然，灑在肉串上，就著爐火翻了幾翻，拿起來分給幾人。
張曼曼一梗脖子，“那不算，剛才大意了，闖爺，我可認真了啊。”
爐火飄搖，馬大姐臉上全是嘲弄，“認什麼針都沒用，下杯酒，你喝定了！”
“未必！”
“一心，一心！”
“倆好，倆好！
“發財，發，呃”
馬闖笑如快刀，手腕一翻，“八匹馬，你又輸了，哈哈~~~~”
張曼曼看著自己右手明明白白豎著四根手指，一拍大腿，“誒！咋又，又是我？”
“小樣兒，趕緊喝，別耍賴啊。”
“扯啥犢子捏？俺們東北爺們兒喝酒沒耍賴滴，鵬兒，給哥滿上，喝完再戰！”
眾人瞧見張曼曼一仰脖，又干了，紛紛叫好。
被叫來一起吃燒烤的其其格，桌子底下一扯曹鵬，低聲道，“誒，我怎麼瞧著馬姐在逗他玩兒呢？”
“你也瞧出來了？”
“嗯，你瞅馬姐出拳，手快嘴慢，半道兒還帶換手的，曼姨不輸才怪。”
“嘿嘿。沒事兒，曼姨能喝著呢，上次和我哥他們出來吃飯，他一個人一箱啤酒，不帶上廁所的。”
“ ，這麼厲害？樂哥咋樣？”
“我哥也”
“哎，你倆的。”
李樂把幾串烤好的肉筋遞過來，其其格忙接了，笑道，“謝謝樂哥。”
“別來假客氣啊。”
正說著，田胖子很應景的，捏著幾個串兒遞過來，嚷嚷著，“樂哥，我的大腰子呢？抓緊抓緊，烤好了沒？還有這個，再撒點鹽。”
“你慫自己不能放？”
“能者多勞，誰讓你手藝好，趕緊滴，等著吃呢。”
李樂從胖子手里抓過，放爐子上撒著料，嘆口氣，“瞧見沒，這都是張嘴等著吃還挑三揀四玩意兒。”
“哈哈哈哈~~~”
“誒，鵬兒，問你個事兒。”
“你說，哥。”
“你上次要弄得那個算法工作室，現在咋樣了？幾個人？這市場摸到門路了麼？”
“算上我，一共五個人。去年到現在，接了一個門戶網站頻道頁的簡單內容分類引擎，幾個市級信息網站的小項目，優化內部爬蟲抓取特定論壇信息的效率，還有給一家做在線旅游的小公司弄了個景點信息關鍵詞匹配。都是些邊角料。”
旁邊田胖子听見，一抹剛啃了羊腰油光光的嘴，“你這不就是技術民工的活兒嘛？”
“也不都是，”曹鵬笑了笑，“開年撞見倆實在的。人大倆哥們兒搞的頁游工作室，專門給跑跑卡丁車那種網游做本土擦邊球換皮，他那個多人動作踫撞檢測寫得稀爛，卡得不行。”
“我們這個月就在給他重寫物理引擎的底層踫撞解算模塊，光這個就收他五萬。”
其其格插了句“他在宿舍熬了仨通宵寫四叉樹空間劃分，那鍵盤上的字兒都磨光了。”
“這還有點意思。”田胖子拉了拉凳子，湊過來，“別瞎燒錢租場地。”
“我才不租，就在實驗室蹭網，偶爾去東門外找個茶館兒開個組會。現在最大的開銷是淘了四塊二手的adk7當測試服務器，加硬盤內存花了八千多，算了算，我們五個人，從開始到現在，一人掙了小三萬塊。”
馬大姐看著張曼曼又干掉一杯，聞言轉頭，“你小子行啊，誒，有客戶搶破頭沒？”
“搶個甚球。現在摸著頭路都靠爬水木清華和北郵人上的外包版，還有人大經濟論壇的技術版塊私信踫運氣。”曹鵬搖搖頭，一攤手，“眼下，最大的坎不是寫代碼，是想逮住有需求，又舍得出血的客戶。”
“有的什麼小網站，一張嘴就說，給來一套呀呼、狗哥那樣的搜索，可一听報價當場就裝死。”
田胖子嘀咕道，“可現在，這什麼都是剛興起，人的意識還沒更新換代，算法這玩意兒，听著高大上，可一落地，有時候就白瞎。”
曹鵬點點頭，“問題就在這兒，大公司自己養著算法團隊，核心的東西根本不會外流。流出來的，要麼是技術含量不高、他們自己懶得花時間精雕細琢的，要麼就是時間緊、任務急，找人填坑的。利潤薄，話語權也低。”
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“我們目前能接觸到的，是尾部的大量碎片化需求。優點是門檻相對低，能快速上手積累經驗；缺點是單項目價值低，邊際成本高。”
宋襄舉起杯子給示意，“你這，光接散活不是長久之計。按現在流行的話說，你得想想客戶的痛點在哪兒。是吧？”
兩人踫了一個，曹鵬拎起腳邊的酒瓶，一邊給倒酒，一邊說道，“我最近也在琢磨這個。光做外包接單子，確實被動。前幾天我們幾個人聊，現在不都學著掏你錢包搞什麼電商麼？還有些中小型內容平台，其實對基礎但有效的推薦和搜索有剛需。又養不起算法團隊，但又迫切需要提升用戶粘性和轉化率。這就是個縫隙市場。”
“所以，上個月一個單子，我們給一個賣書的網站多做了個作者相似度推薦的小模塊，按效果付費，用戶點擊率上去了，他們才付尾款。效果還不錯，對方挺滿意。”
“不過這種模式對你們算法的穩定性和效果要求更高吧？核心是啥？數據稀疏問題怎麼解決的？效果能穩定嗎？”馬闖說完，沖李樂指著一根雞翅，那意思，你來。
李樂翻了白眼，捏過來放爐子上，就听曹鵬回道。
“基礎算法我們不敢馬虎。現在主要用改進的itebased cf，結合一些輕量級的內容特征。數據稀疏我們加了些平滑策略和熱度加權，在小規模數據上效果還行。”
“下一步想探索圖算法在關系挖掘上的應用，就是算力要求，有點高。學校的服務器我們不敢用，想著借實驗室的服務器用用，宋哥，你看？”
算力？听到這個詞兒，李樂笑了笑，沖曹鵬和幾人笑道，“那什麼，我和孩兒他曼姨，去年底遇到個人，聊了點事兒，有點算計。”
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