卻說征南大將軍岑彭，自引領士兵攻下隴地之後，就不再參與隴西戰事，但是在津鄉駐兵，防御蜀軍。
津鄉地近江關，江關為蜀兵所踞，堵塞水陸，負晓犮左鞷憿@礪糯味獎 巴 ヶ潁 站懇蛭﹦ 叵兆瑁 荒艿米喑曬Α br />
光武帝劉秀于是派遣大司馬吳漢，率領聯同劉隆、臧宮、劉歆三員大將，調發荊州士兵六萬余人，騎軍五千余匹，行軍抵達荊門，與岑彭會師。岑彭曾備有戰艦數十艘，所用的水手，都是從各郡募集過來，不下一二千名。
吳漢謂水手無用，多費糧食，擬酌量遣派歸去。想是懲著西域前轍，哪知情勢不同。岑彭獨言蜀兵方盛，今靠水戰得利，方可深入，怎麼能冒然縮減水手？兩下里互有齟齬，特別上表傳達洛陽，請旨定奪。
光武帝劉秀復諭道“大司馬慣用步騎，未習水戰，荊門事決諸征南公，大司馬毋得掣肘”雲雲。明見千里。
岑彭得伸己見，越加感到興奮，當下號令軍中，招募士兵進攻浮橋，有人先登，應受上賞。俗語說得好“重賞之下，必有勇夫。”遂由偏將軍魯奇，應募前驅，鼓棹直上。可巧東風狂急，吹滿征帆，奇船順勢向前，直沖浮橋。橋旁設有攢柱，叢木為柱。柱上有反扎鉤，鉤住奇船，早被蜀兵瞧著，一齊沖來截擊。
魯奇拼死與斗，且令隨兵燃著火炬，飛擲橋樓，火隨風猛，風促火騰，那橋樓是用木造成的，一經燃燒，勢不可遏。復有許多黑焰，迷亂蜀兵眼目，如何再能打仗？又加上岑彭等率著眾艦，順風並進，所向無前，蜀兵大亂，溺斃至數千人。
蜀大司徒任滿，措手不及，被魯奇一刀砍死。蜀南郡太守程泛，下橋欲逃奔，卻被劉隆躍登岸上，手到擒來。
只有蜀翼江王田戎，飛馬逃生，得還江州。岑彭等人馳入江關，下達軍令禁止軍中擄掠，沿途人民，都奉獻牛肉酒水，迎接犒勞岑彭軍隊。
岑彭辭還不受，當面加以安慰諭問，百姓大為喜悅，打開城門爭著歸降。當下露布告捷，舉劉隆為南郡太守，並錄敘魯奇首功。有詔悉依岑彭之議，命岑彭為益州牧，所攻下各郡，即由岑彭兼行太守事。
岑彭進軍江州，探得城內積糧尚多，預料不容易攻下，但留偏將馮駿圍攻，自引兵直指墊江，攻破平曲，取得糧米數十萬斛，分給各部隊軍士。大司馬吳漢，攻克夷陵，籌備露橈數百艘，露橈，船名。橈系小楫，露系在外，故名露橈。在後繼進。
還有護軍中郎將來歙，虎牙大將軍蓋延等，亦引兵進入蜀地。蜀中大震，公孫述忙授王元為大將軍，使他與領軍的環安，一同出發抗拒河池。湊巧來歙和蓋延，兩路人馬殺到，即與王元和環安兩軍接戰，自日午時分到日暮，大破蜀兵，斬馘數千。
王元與環安狼狽奔回，來歙等人復搗破下辨城，麾軍再進，至夜深的時候，方才下營。軍中不敢放松安寢，但憑幾乎都是不敢安心睡眠，守待到雞鳴。
不料雙目朦朦朧朧的時候，來歙忽然感覺心中一陣奇痛，驚醒了睡魔，用手撫胸，有物格住，不瞧猶可，剔燈審視，乃是亮晃晃的匕首，已經插入胸前，血流不止，連忙叫起帳後衛士，使請蓋將軍進入軍營。
蓋延聞信，飛奔進來，看見來歙已遭毒手，禁不住淚下潸潸，不能仰視。來歙 目叱延道“虎牙何敢作此態！今我為刺客所傷，無從報國，故呼君囑托軍事，乃反效兒女子哭泣麼？須知刃雖在身，尚能勒兵斬公，奈何不察？”
來歙被刺沒有即刻死，恐亦由性暴所致。蓋延勉強收住眼淚，願听來歙遺命。來歙乃使從吏取過紙筆，自寫遺表道
臣夜人定後，為何人所賊，傷中臣要害，不敢自惜，誠恨奉職不稱，以為朝廷羞。夫理國以得賢為本，大中大夫段襄骨鯁可任，願陛下裁察！又臣兄弟不肖，終恐被罪，陛下哀憐，數賜教督。
寫到末句，來歙實在已經忍不住苦痛，把筆擲去，抽出刀刃，拔出胸膛，大叫一聲，竟爾氣絕。
蓋延一時悲痛，大慟一場，替他備棺收殮，立刻遣人齎來歙遺表，馳奏殿庭。
光武帝劉秀听到這個消息，極為震驚，一面看奏章，一面流淚。看完後擦干淚水，賜給策書說“中郎將來歙，征戰多年，平定羌、隴，愛國忘家，忠孝顯著。遭遇不測被人殺害，朕很是傷心！”派太中大夫追贈來歙為中郎將，賜給征羌侯官印，謚號節侯，派謁者統管喪事。遺體被送回洛陽，光武帝穿著孝服親臨吊喪送葬。
因為來歙有平定羌、隴的功勞，所以改汝南的當鄉縣為征羌侯國。這個時候是建武十一年。
光武帝劉秀另外命令揚武將軍兼天水太守馬成，繼來歙後任。一面部署六軍，親發征蜀，由洛陽進次長安。公孫述聞得車駕親征，亟使部將王元、延岑與呂鮪公孫恢等，悉眾出拒廣漢，及資中要隘；又遣他將侯丹率二萬余人，屯守黃石。
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漢朝廷這邊，岑彭令臧宮領兵五萬，從涪水至平曲，攔截住延岑，自分兵引還江州，另溯都江上流，前往襲擊侯丹，出于侯丹不意，把他擊走。
當即倍道急進，日夕不停，直馳二千余里，徑抵武陽。武陽守吏，立即駭走，只有一座空城，被岑彭安然據住。岑彭再使銳騎部隊前進攻擊廣都，距成都僅數十里，勢若風雨，無人敢當。
公孫述高坐成都，總道漢兵尚相持平曲，隔離尚遠，不料岑彭從黃石進兵，數日間即來到廣都，反繞出延岑等背後，不由的慌張萬分，舉手中杖擲擊地上，頓足狂呼道“漢軍有這般迅速，莫非神兵不成？”
你已倒運，自然有此急變。當下募兵出去固守廣都，並飛報延岑等人，叫他分兵還援。
當時，公孫述的部將延岑率領大軍拒住沈水，聲勢浩大。而臧宮的情況卻很艱難。他手下人多，糧食少，運輸跟不上，補給困難。好多士兵，心存去意，總想借機會反叛逃散。郡內各縣的地方勢力，見此情形，也再次聚集自保，準備觀察成敗利鈍後，再決定究竟投向哪一邊。
臧宮本想率部撤回，可又擔心部下反叛，敵人追殺，一時猶豫難決。適逢光武帝派謁者令率兵去見岑彭，有騎兵七百多人。臧宮當機立斷，假傳聖旨，把這些兵調到了自己部下，壯大自己的聲勢。他命令部隊晨夜行軍，並故意打出許多旗幟，派人登上山岡擂鼓吶喊。行軍時，左岸是步兵，右岸是騎兵，夾擁著戰船浩然而進，呼聲震動山谷。
延岑正接到成都警信，忐忑不定，沒有料到漢軍來得如此突然，急忙登山了望，看到漢軍陣容強大，士馬鮮明，他十分震驚。臧宮乘勢縱兵出發攻擊，大敗延岑，延岑部眾被斬首和落水溺死的有一萬多人，江水都變得混濁了。
延岑只身逃奔成都，他的士兵全部投降，臧宮繳獲了他的兵器馬匹珍寶和一應輜重，然後，乘勝追擊，一路迫降十幾萬人。
臧宮一路猛攻，進軍到平陽鄉（今四川綿陽附近），蜀將大將王元率眾向臧宮投降。接著，又臧宮進軍攻佔綿竹縣（在今四川德陽北），擊破涪縣城（治所在今四川綿陽東），斬殺了公孫述的弟弟公孫恢。又攻克了繁縣（今四川彭縣西北）、郫縣（今四川郫縣）。臧宮前後繳獲的節杖就有五條，印綬更是高達一千八百個。全蜀精銳，已經蕩盡，就是一向主戰的王元，也束手無策，舉眾來降。非但對不住隗囂，也恐對不住公孫述。
光武帝劉秀連得捷音，尚欲招降公孫述，遣使致書，曉示禍福，並舉大義相勉，誓不相害。公孫述覽書嘆息，出示心腹將常少張隆，常少與張隆俱勸公孫述投降漢朝廷。公孫述瞿然道“廢興由命，天下豈有降天子麼？”
還要夸口。常少和張隆等不敢再言，自思亡在旦夕，相率憂死。
光武帝劉秀因平蜀有日，不必親往督軍，下令回鑾，將入都城，忽然有急報傳來，乃是征南大將軍舞陰侯岑彭，又被公孫述遣人刺死。
岑彭自進軍廣都，所駐營地的地方叫作彭亡，當時未知地名，因此即下寨，到了有人傳報，岑彭始知地名不祥，擬即徙往別處。
剛好這個時候有一弁目來投降，自稱為公孫述親隨，被撻來奔。岑彭不防有詐，收入帳下，到了夜半的時候，竟然被這個降卒混入，把岑彭刺死。當由大中大夫鄭興，代領部曲，飛使奏聞。岑彭治軍有法，秋毫無犯，邛谷王任貴，聞彭威信，數千里馳使輸誠，並貢方物，光武帝劉秀方重加倚任，滿心希望他進掃成都，特授懋賞；一听聞被刺殺，當然心生悲痛，遂將任貴所獻各物，盡賜岑彭妻子，且賜謚岑彭為壯侯。一面敕大司馬吳漢，即日進軍，繼岑彭入討。吳漢接詔，便由夷陵出發，率三萬人溯江直上，至魚涪津。
公孫述已遣將魏黨公孫永，踞住津口，結筏自固。吳漢揮動將士，一鼓擊退，乘勝進擊包圍武陽，又遇公孫述的女婿史興來救援，把他痛擊一陣，掃得精光，史興單騎逃免。
剛好這個時候有詔令傳到吳漢軍營，囑咐吳漢直取廣都，據蜀心膂，吳漢奉命急進，搗入廣都城，守兵盡遁，再遣輕騎繞成都市橋，成都吏民，無不震驚，將士等陸續夜遁，公孫述雖嚴刑示懲，尚不能止。
那光武帝劉秀雖屢次聞捷，還恐成都兵眾，總有一番鏖斗，所以必欲降伏公孫述，因復頒書諭述道“勿以來歙岑彭，受害自疑，今若亟來詣闕，保汝宗族安全，否則後悔難追！”
公孫述得書後，仍然沒有降意。總要做個死皇帝。甚至江州為馮駿所奪，田戎已被擒去，還想堅持到底，不肯轉頭。
光武帝劉秀待公孫述復報，始終不至，乃復傳諭吳漢道“成都雖困，守兵尚有十余萬，不可輕敵！卿但堅據廣都，勿與爭鋒，待他力屈計窮，前去奮擊，自然一戰可下了！”
吳漢急欲邀功，未肯依諭，竟率步騎二萬人，進逼成都；去城約十余里，阻江為營，中架浮橋，自引兵立營江北；使副將武威將軍劉尚，率萬余人，屯江南，相去二十余里；當下奏達朝廷，具陳進兵安營情況，且謂可立破成都。光武帝劉秀大驚失色，忙親書手諭道“近敕公千條萬端，奈何臨事錯亂？既已輕敵深入，又與尚隔江立營，緩急不能相倚；若賊出兵綴公，別遣大眾攻尚，尚營一破，公還能站得住麼？速速引還廣都，幸勿急攻！”
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英主見識，畢竟過人。這道手諭，交付親將，叫他飛寄吳漢，究竟途程遼遠，朝發不能夕至，那吳漢果然為公孫述將所困，險些兒敗沒于虜中。原來公孫述因漢軍相迫，特遣部將謝豐和袁吉，率兵眾十余萬，分作二十余營，並出攻打吳漢。又命別將萬余人，渡江襲擊劉尚，使他不能相救。
吳漢與謝豐等大戰一日，竟至挫衄，退入營中。謝豐和袁吉，便將吳漢軍營團團包圍困住。吳漢等待劉尚不至，料知劉尚被牽制，無法馳援，乃召集將士，面加鼓勵道“我與諸君逾越險阻，轉戰千里，無攻不勝，得入深地。今與劉尚兩處受圍，聲援隔絕，禍且不測，計惟潛師救尚，並力御賊，誠能同心合力，人自為戰，大功可成；否則一敗無遺，如何報命？成敗在此一舉，願諸君努力！”
諸將齊聲應諾。賴有此爾。于是饗士秣馬，閉營三日，固守勿出。謝豐等人攻撲數次，亦不得入，索性不去挑戰，專門等待吳漢軍中糧食耗盡，然後再攻打。哪知吳漢伺他懈弛，夜半開營，引軍疾走，竟得于渡過江南，馳入劉尚軍營。
謝豐等尚未察覺，等到天明，望見吳漢營中旗幟高張，煙火不絕，還道漢營如故，哪知吳漢已經與劉尚合軍，擊退江南蜀兵，蜀兵走入謝豐營中，謝豐等才懊悔中計，莫非半死不成？不得已分兵南渡，攻擊吳漢劉尚。吳漢與劉尚早已守候，見他越江過來，不待蜀兵成列，便張開左右兩翼，夾擊過去。蜀兵倉猝，接仗已覺著忙，再加兩面受敵，越發招架不住，不過人數眾多，總想勉力支撐，幸圖一勝。
偏漢兵越斗越勇，蜀兵愈戰愈怯，漸漸的勢不相當，敗退下去。袁吉一個失手，竟被漢將砍倒，結果了性命。兩將中死了一人，頓時全軍慌亂，如山突然倒塌似的。謝豐麾軍急退，自為後拒。恰巧吳漢追到，與謝豐交戰數合，砉的一聲，已把謝豐頭腦劈去，倒斃馬下，蜀兵大潰。
吳漢與劉尚追殺一陣，殺斃敵人無數，獲甲首五千余級，方才勒兵回營。適值朝使亦至，交付光武帝劉秀的手書。吳漢閱罷，不禁伸舌，幸虧轉敗為功，還好有言相答；乃即留劉尚拒公孫述，自己領兵還駐廣都，具狀奏聞，深自引責。光武帝劉秀又復諭道“公還廣都，很屬得宜，述必不敢舍尚擊公，若彼先攻尚，公可從廣都赴援，彼此相應，破述無疑了。”
吳漢懍遵諭旨，不敢違背怠慢，待至蜀兵來攻，方才應敵。果然公孫述兵屢出，由吳漢率軍屢擊，八戰八克，復逼成都。還有臧宮一支人馬，也得拔綿竹，破涪城，斬公孫恢，長驅直達，與吳漢共會成都城下，並力合攻，搗入外郭。急得公孫述不知所措，慌忙召入汝寧王延岑，向他問計。
延岑答說道“男兒當死中求生，怎可束手待斃？今唯有傾資募士，決一死戰。若能擊退漢兵，財物復可積聚，何足介懷？”
公孫述乃悉出金帛，招募得敢死士五千人，充作前鋒，使延岑統領殘兵，作為後繼。一聲號令，麾眾齊出，幾似瘋狗一般，逢人便噬。
吳漢見來勢凶猛，勒軍遽退，至市橋中揀一曠地，列陣待著。
延岑令前鋒鳴鼓挑戰，暗率部眾繞道，襲擊吳漢背後。吳漢只遏前敵，不及後顧，竟被延岑沖破後隊，攪亂了陣勢。
吳漢軍隊腹背受敵，當然潰散，吳漢被擠入水中，幾至滅頂，虧得眼明手快，攀住馬尾，馬是吳漢素常騎坐，能識人意，方得將吳漢徐徐引出。好在臧宮士兵尚未遽潰，百忙中援應了一陣，蜀兵始退，吳漢得安全回到營中。兵事真不可測。檢查兵士，喪失尚不過千余人，只是糧食將盡，不過七日可支，乃令暗中準備工具船只，伺隙欲歸。
謁者張堪，方奉使命勞軍，輸送縑帛，在途又受官蜀郡太守，馳詣成都，聞得軍中乏糧，吳漢有退志，因亟往見吳漢，謂公孫述亡命在即，不宜退師。
吳漢勉強依從張堪建議，使臧宮屯兵咸門，自在營中偃旗息鼓，故意示弱，誘令蜀兵出戰。約閱三日，公孫述親出搏戰，直攻吳漢軍營；令延岑前往對敵臧宮，兩路並舉。
延岑拼命死斗，三合三勝，臧宮幾乎難于支持，連忙使人向吳漢求援。吳漢與公孫述已戰了半日，未分勝負，急切不便援臧宮，但見公孫述士兵已經面有饑色，特使護軍高午唐邯，領著銳卒萬人，向公孫述眾橫擊過去。這支兵馬，乃是吳漢留住營中，故意不發，待至公孫述兵力已疲，才令突出。
公孫述不防有此生力軍，挺擊過來，連忙號召將士，攔阻兵鋒，已是不及。高午持槊急進，猛刺公孫述胸口，公孫述痛不可耐，撞落馬下，左右抵死救護，才得扶起公孫述身，舁至車上，逃入城中。
延岑在咸門酣戰，得知公孫述負傷消息，當然惶急，鳴金退回，反被臧宮還殺一陣，傷了許多人馬。好不容易入城見公孫述，公孫述已暈過兩次，經延岑喚醒，勉強睜眼一看，不禁流下眼淚，模糊說了數語，無非是囑咐後事，挨到日暮，公孫述便即斃命。
延岑為具棺殮，草草辦就，到了翌晨，自覺無術拒守，于是開城門出來投降。吳漢等縱轡入城，梟公孫述尸首，傳詣洛陽，盡屠公孫氏家族，並將延岑處斬，戮及妻孥，再縱火燒公孫述的宮室，付諸一炬，此是為建武十二年之事。公孫述欲稱帝時，曾夢有人與語雲“八么子系，十二為期。”醒後告知妻室，妻答說道“朝聞道，夕死尚可，況期限十二呢？”想是急思為後，故有此語，但不知殺頭時候，可追悔否？公孫述因即僭號。至是全家滅亡，剛剛應了十二為期的夢兆。妖夢是踐。
光武帝劉秀聞吳漢入城屠掠，遣使者責備吳漢，又諭副將軍劉尚道“城降三日，吏民從服，孩兒老母，人口萬數，一旦縱兵放火，居心何忍？汝系宗室子孫，嘗居吏職，奈何亦為此殘虐？仰視天，俯視地，未必相容，大非朕伐罪吊民的初意呢！”
一將功成萬骨枯，故王者耀德不觀兵。
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