春秋末年，楚國的天空像被潑了墨汁般陰沉。楚平王听信奸臣費無極的讒言，將太師伍奢下了大獄。這還不算完，費無極攛掇著︰"伍奢的兩個兒子伍子胥、伍尚都有大才，要是不除，必成後患！"楚平王一道詔書，以伍奢為人質，召兄弟倆進京。
伍尚急得團團轉，拉著伍子胥的手說︰"父親有難，咱們不能不去！"伍子胥卻死死攥著佩劍，眼楮通紅︰"這分明是陷阱！去了就是送死，誰來給父親報仇？"兄弟倆爭執不下，最終伍尚含淚告別︰"我去救父親，你逃出去報仇！"
不出伍子胥所料，伍尚一進京，就和父親伍奢一起被斬了。消息傳來，伍子胥跪在父兄墳前，哭得肝腸寸斷。他對著蒼天發誓︰"楚平王、費無極，此仇不報，我伍子胥誓不為人！"
楚國全國通緝伍子胥，大街小巷都貼著他的畫像。伍子胥喬裝改扮，晝伏夜出，一路向東逃亡。可楚國邊境把守森嚴，最難的一關，就是昭關今安徽含山北）。這昭關地勢險要，兩側是陡峭的山峰，中間一條窄路，城樓上全是巡邏的士兵，想蒙混過關，比登天還難。
伍子胥在昭關附近的山林里躲了幾天，急得滿嘴燎泡。正巧遇到個叫東皋公的隱士，東皋公見他相貌不凡，又得知他的遭遇，心生憐憫︰"我有個朋友叫皇甫訥，和你長得有幾分相似。咱們如此這般……"
這天夜里，東皋公帶著伍子胥進了自家院子。只見一個書生模樣的人迎上來，伍子胥定楮一看， ！這人的眉眼、身形，和自己還真有七八分像。原來，東皋公打算讓皇甫訥假扮伍子胥，引開守關士兵，再趁機送真伍子胥出關。
第二天天剛蒙蒙亮，皇甫訥換上伍子胥的衣服，大搖大擺地朝著昭關走去。遠遠望見城樓上的士兵，他故意加快腳步，想跑又不敢跑的樣子。士兵們眼尖，大喊︰"伍子胥！別跑！"頓時，整個昭關亂作一團，士兵們傾巢而出，追著皇甫訥就跑。
真正的伍子胥則混在人群里，低著頭往關門口走。可他心里太緊張，腳步不自覺地加快，反而引起了士兵的注意。一個士兵攔住他︰"站住！你這神色慌張，莫不是……"
千鈞一發之際，東皋公拄著拐杖慢悠悠走來︰"軍爺，這是我家的長工，家里老母親病重，急著回去呢！"說著，還塞了些銅錢。士兵掂了掂錢袋，不耐煩地揮揮手︰"快走快走！"
伍子胥強壓著心跳，一步步挪出昭關。剛出城門沒多遠，就听見身後馬蹄聲大作——原來追兵發現抓錯了人，又折返回來了！伍子胥撒腿就跑，身後的箭"嗖嗖"地擦著耳邊飛過。他拼了命地跑，也不知跑了多久，眼前突然出現一條大江。
前有滔滔江水，後有追兵，伍子胥絕望地癱坐在地。就在這時，江面上飄來一葉扁舟，一位老漁夫喊道︰"快上船！"伍子胥大喜過望，連滾帶爬地上了船。老漁夫奮力劃槳，小船如離弦之箭，很快就把追兵甩在了後面。
伍子胥感激涕零，摘下身上的寶劍︰"這把劍價值百金，送給您老人家！"老漁夫卻搖搖頭︰"楚國懸賞五萬石糧食、封上大夫爵位來抓你，我要是圖財，何必救你？"說完，駕著小船消失在茫茫江面上。
歷經九死一生，伍子胥終于逃到了吳國。此時的吳國，公子光正野心勃勃，想奪位稱王。伍子胥看出公子光的心思，便幫他招攬刺客專諸，策劃了著名的"魚腹藏劍"，刺殺了吳王僚。公子光如願登上王位，史稱吳王闔閭。
吳王闔閭重用伍子胥，讓他主持國政。伍子胥也沒辜負這份信任，他整頓軍隊，發展經濟，還向闔閭推薦了兵聖孫武。在兩人的輔佐下，吳國的國力蒸蒸日上。
公元前506年，伍子胥終于等到了復仇的機會。他親自率領吳軍，長驅直入，一舉攻破楚國都城郢都。此時楚平王已死，伍子胥掘開他的墳墓，鞭尸三百，才算報了血海深仇。
從楚國的通緝犯，到吳國的股肱之臣；從昭關前的九死一生，到鞭尸雪恨的快意恩仇，伍子胥的故事成了春秋亂世最驚心動魄的傳奇。他的堅韌、謀略和執著，至今仍讓人感嘆︰在那個風雲變幻的時代，一個人究竟能爆發出怎樣驚人的力量！
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