“啊——”五歲的朵朵捂著腮幫子大哭起來，媽媽趕緊帶她去看牙醫。當躺在診療椅上，頭頂的小燈亮起來時，朵朵突然感覺一陣天旋地轉。等她再睜開眼楮，發現自己站在一座亮晶晶的城堡前，城堡上寫著三個閃閃發光的大字牙齒王國。
“歡迎來到牙齒王國！”一個清脆的聲音傳來。朵朵低頭一看，是個穿著白色小披風、戴著牙刷王冠的小牙齒，它的身體像珍珠一樣潔白光滑。
“你是誰呀？”朵朵抽著鼻子問。
“我是牙牙，這里的小衛士。”牙牙跳到朵朵手心，“剛才你喊得太響，把傳送門震開啦！不過正好，我們需要你的幫忙！”
朵朵擦了擦眼淚“我能幫什麼忙？我連自己的牙齒都保護不好，疼得要命……”
“就是因為你的牙齒生病了，細菌軍團才趁機攻進來！”牙牙指著遠處濃煙滾滾的地方，“看，那些黏糊糊的黑色東西都是細菌，它們正在用酸液腐蝕城牆！如果牙齒城堡塌了，你以後可就不能吃草莓蛋糕和巧克力啦！”
想到最愛的甜食，朵朵一下子來了精神“我要保護牙齒城堡！我們該怎麼做？”
牙牙帶著朵朵跑到城牆上，只見密密麻麻的細菌舉著小叉子，正“嘿喲嘿喲”地挖著牙齒上的洞。其中一個頭戴海盜帽的細菌發現了他們，怪叫道“人類小孩！快抓住她，她的口水能幫我們制造更多酸液！”
“別怕！”牙牙舉起牙刷長槍，“用這個！”朵朵接過比自己還高的大牙刷，學著牙牙的樣子刷起來。可是細菌太狡猾了，有的躲在牙縫里，有的鑽進剛蛀出的小洞里，怎麼都刷不到。
“這樣不行！”朵朵急得直跺腳，“牙牙，有沒有別的辦法？”
牙牙眼楮一亮“對了！去找牙釉質長老！他一定有辦法！”他們沿著彎彎曲曲的牙齒隧道往前跑，突然腳下的地面劇烈晃動，一只長著尖牙的細菌怪獸破土而出，它的身體黏糊糊的，散發著臭雞蛋味。
“小心！這是牙菌斑大魔王！”牙牙舉起長槍刺過去，卻被魔王尾巴一掃，摔在地上。朵朵急中生智，撿起旁邊的甦打水噴霧瓶（也不知道為什麼牙齒王國會有這個），對著魔王噴過去。神奇的事情發生了，甦打水和細菌的酸液踫到一起，發出“滋滋”的響聲，魔王疼得抱頭鼠竄。
“原來甦打水可以打敗細菌！”朵朵開心地大喊。
他們終于找到牙釉質長老時，發現老人正用最後的力量修補城牆。“孩子們，細菌軍團越來越強大了，只有找到‘清潔三劍客’，才能徹底打敗它們。”長老虛弱地說，“它們是能沖走細菌的清水勇士、能分解殘渣的牙膏戰士，還有能深入牙縫的牙線騎士。”
在尋找“清潔三劍客”的路上，朵朵和牙牙遇到了細菌設下的重重陷阱。有黏糊糊的糖果沼澤，差點把他們陷進去；還有巧克力瀑布，散發著誘人的香味，差點讓朵朵忘記了任務。但每當想起草莓蛋糕和巧克力，朵朵就鼓起勇氣繼續前進。
終于，他們在牙齒森林里找到了清水勇士。“我願意幫忙！”清水勇士嘩啦啦地說，“可是我的力量不夠，必須和牙膏戰士配合才行。”
他們又在薄荷山谷找到了牙膏戰士。牙膏戰士甩了甩彩虹色的身體“沒問題！但我們還需要牙線騎士，他在齲齒洞穴里被困住了！”
當他們趕到齲齒洞穴時，發現牙線騎士正被細菌用黏黏的食物殘渣纏住。朵朵和牙牙沖上去，用牙刷清理殘渣，清水勇士不斷沖洗，終于救出了牙線騎士。
“三劍客集合！”朵朵高舉雙手喊道。
回到牙齒城堡，細菌軍團正在發起總攻。清水勇士像銀色的瀑布一樣沖過去，把細菌沖得東倒西歪；牙膏戰士噴出泡泡，分解著細菌的武器；牙線騎士則鑽進牙縫，把藏起來的細菌揪出來。朵朵和牙牙也沒閑著，拿著牙刷左揮右掃。
經過一場激烈的戰斗，細菌軍團終于被打敗了。牙齒城堡煥然一新，城牆變得更加堅固閃亮。牙釉質長老欣慰地說“謝謝你，朵朵。記住，只要每天讓‘清潔三劍客’來巡邏，細菌就再也不敢來了。”
突然，一陣熟悉的聲音傳來“朵朵，醒醒，我們到家啦。”媽媽輕輕搖晃著坐在車後座上的朵朵。朵朵迷迷糊糊睜開眼楮，手里還緊緊攥著牙醫送的小牙刷。
從那以後，每天早晚，朵朵都會認真刷牙，還會用清水漱口、用牙線清理牙縫。因為她知道，在牙齒王國里，有一群好朋友在等著她，一起守護甜甜的笑容。
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