大國實業

第2132章 真正的機器人

類別︰都市言情 作者︰文屹 本章︰第2132章 真正的機器人

    那天實驗的時候,董慶軍他們在地上鋪了薄薄的軟膠墊,以防機器人摔倒,撞壞敏感元件。

    機器人從坐著的狀態站起來,然後邁出了第一步。

    後腿微彎,前腿繃直伸出去,腳掌落地後,後腿繃直,重心轉移。

    整個動作像是慢放。

    不過,它站穩了。

    一直憋著氣的董慶軍他們,爆發出歡樂的掌聲。

    董慶軍腦子里忽然閃過阿姆斯特朗的那句話︰“這是我個人的一小步,但卻是人類的一大步。”

    只要一步能站穩,接下來的就是連續的重復。

    他們讓機器人走了好幾天,一天幾萬步。

    雖然也會摔,但是慢慢提高速度,穩定性越來越好。

    他們開始加大難度,在機器人面前放個木條什麼的,模擬小障礙。

    然後讓機器人檢測障礙物高度,調價抬腿的高度。

    很快就連小障礙也能穩定跨越。

    董慶軍迫不及待的叫李文軍來看。

    李文軍看他們演示了一遍,說︰“哇,真棒,果然模擬得跟真人一模一樣呢。”

    董慶軍︰“我也覺得。”

    李文軍︰“我就想知道,好好的正常人不模擬,為什麼要模擬個缺了手臂的。”

    董慶軍︰“啊,不是,那個手部關節多,容易摔壞,所以我們沒安上。”

    李文軍;“安上試試,有那個好人夾著手臂走路啊。配上甩動手臂的動作,那才是真正的模擬。”

    董慶軍他們又把手臂安上 ,然後邁出第一步就倒了。

    重新設計手臂的配合動作,又折騰了一個月。

    又叫李文軍來看。

    李文軍默默看完,接過遙控器,按了一個暫停。

    那個機器人的腿停在半空,然後重心不穩,直挺挺的往前面栽倒了。

    李文軍說︰“加一個停止運動,恢復初始站立姿勢的設置。”

    董慶軍說︰“站不穩。”

    李文軍氣笑了︰“我去,你們連站都站不穩,就開始走了。屈膝站也行。沒說一定要直著腿站立。”

    董慶軍︰“好。可是屈膝又停頓的話,會直接跪下來。”

    李文軍︰“用電機抱閘功能。從不穩定姿勢達到穩定姿勢後,向電機發出抱閘信號,讓電機軸鎖定在當前角度,就能靜態平衡了。哪怕是單腿站立也可以。”

    董慶軍︰“好。李董來說一句話,比我們折騰半天都有用。”

    董慶軍他們把電機抱閘這個推演到基本完善,又叫李文軍來看。

    這一次李文軍按了停止鍵以後,機器人做完了那個往前邁步的動作,保持腿一前一後的姿勢站立。

    李文軍點頭︰“不錯不錯。”

    然後把控制器遞回給董慶軍,走過去推了那個機器人一下。

    那個機器人“ 啷”一聲往旁邊倒下。

    李文軍沖它抬了抬下巴,對董慶軍說︰“讓它站起來。”

    董慶軍試了試。

    別說是站起來,翻身都翻不過來。

    機器人像個年邁的老人,在地上掙扎。

    李文軍說︰“平衡控制包括傾倒恢復能力、單腿平衡能力和動態平衡能力吧。”

    董慶軍︰“還包括摔倒啊。”

    李文軍輕嘆︰“難道以後它執行任務,摔倒了,還得派個人去把它扶起來?”

    董慶軍撓頭。

    李文軍︰“再改吧。能做到它不管以什麼姿勢摔倒,都能在十秒鐘內能站起來,再叫我來看。”

    董慶軍︰“這個好難。”

    側摔,仰面朝天摔和往前撲倒,落地後的姿勢肯定不一樣。

    李文軍說︰“其實摔倒站起來,跟運動是一樣的,都是通過慣性測量單元和壓力傳感器獲取姿態信息,在算法來計算怎麼樣最快達到靜態和動態平衡。”

    他轉身要走,又回頭說︰“其實你們上次在機器人長時間靜置的時候,把它吊起來的思路是對的。因為用電機抱閘來保持平衡,比較耗電,沒法維持那麼久,所以只能關機。關機狀態下就要靠外力平衡了。不然稍微踫一下就倒了。”

    自從嚇到保安後,董慶軍他們下班的時候,都是把機器人放在台子上。挺費勁的。

    李文軍又說︰“現在在實驗室里,你們要是怕嚇到人,就做個專門安放它的卡座,晚上卡住它,既能保證穩定穩固站立,還能順便充電。以後拿出去展出,也會有這個問題。提前想好應對方案,是對的。”

    董慶軍一拍手︰“誒,對了,我怎麼沒想到。做個充電的卡座,每天讓機器人自己回到卡座,就跟掃地機那些工作完就歸位一樣。”

    李文軍點頭︰“嗯,沒錯。等你們的機器人能把行走,站立,跑動,上樓梯,跨越小障礙和傾倒爬起這些簡單動作順利完成,再繼續研究前空翻、後空翻,跳高,高處落下,攀岩等更復雜的動作。”

    董慶軍︰“啊,什麼功能的機器人要做這些。”

    李文軍︰“人形機器人啊。不然你怎麼區別于其他機器人?產品沒有差異性,就不會有市場。既然是人形機器人,就要能集所有頂級人類的特長于一身,能以假亂真代替人類完成所有不可能的任務。不然怎麼體現出機器人的強大?!不然投入那麼多研發人形機器人干什麼,直接用之前的不就好了。”

    董慶軍︰“比如什麼功能呢?”

    李文軍︰“比如上珠穆朗瑪峰測量各種數據。比如偽裝成人類,進入某個地方救人。”

    或者殺人。

    他不想嚇壞董慶軍,所以只說好的方面。

    董慶軍腦子忽然閃現過科幻片里,那些機器人酷炫戰斗的畫面,然後興奮地說︰“好。”

    李文軍說︰“等把穩定性做好。再改進運動姿態。我建議你們不但要用動作捕捉系統,還要把你們現有機器人的步態跟真人比較,看看到底差異在哪里。讓後縮小差別。而且不能光你們自己覺得像,要讓任何人看見機器人的影子都以為是真人。以後如果有需要,給機器人套上個皮,就能讓人肉眼看不出區別。”

    董慶軍︰“好。”

    得益于“文軍實業”強大的芯片,微型電機和各種元件做後盾,這個人形機器人像個極其聰明的孩子,從走穩到跑步只花了半個月。

加入書簽 上一章 目 錄 下一章 加入書架 推薦本書

如果您喜歡,請把《大國實業》,方便以後閱讀大國實業第2132章 真正的機器人後的更新連載!
如果你對大國實業第2132章 真正的機器人並對大國實業章節有什麼建議或者評論,請後台發信息給管理員。