援軍的到來，讓戰局發生了些許改變，但不多。
苻登的方圓大陣在進攻上乏善可陳，但阻止騎兵突擊，效果絕佳。
劉裕率軍勢如破竹地殺散阻攔他的騎兵後，迎頭便撞上了這道專門針對騎兵的防線。
層層疊疊的盾牌長槍，外加後方如雨點般飛來的箭矢，讓劉裕前沖的勢頭為之一阻。
劉襲已經吃過虧了，大喊道“不可強沖，先往後撤。”
劉裕伏在馬背上，揮舞長槍，撥開射來的箭矢，但跟著他一起沖在最前面的晉軍騎兵紛紛落馬。
見此情形的劉裕勃然大怒，沒有按劉襲的指示停下腳步，而是策馬繼續前進，直到逼近向他刺來的長槍，劉裕才猛地勒住韁繩。
馬蹄揚起，劉裕雙手握槍，猛地從空中砸落，將刺向他的幾桿長槍打得脫手飛出，幾名秦軍踉蹌著跌倒在地。
劉裕猶不滿足，又將目標對準擋住他去路的盾牌，在馬上側過身體，奮力向盾牌刺去。
木質的盾牌未能擋住他的力道，槍尖透過盾牌，刺中持盾秦軍的手臂，士卒發出一聲哀嚎。
劉裕用力將長槍揚起，連盾帶人一起舉到空中，然後猛地一拋，長槍揮舞，隔著盾牌將這名秦軍士卒打得口吐鮮血，往後飛去，眼看是不能活了。
但不是每名晉軍都有劉裕這般武力，在秦軍長槍的突刺和箭雨的襲擊下，沖到陣前的晉軍騎兵損失慘重。
而劉裕砸出的缺口，很快就被補上。
劉襲率軍沖到劉裕身邊，大喝道“為何不听我號令？”
劉裕看著身邊孤零零的幾匹戰馬，憤怒地回道“不沖破敵陣，如何能救出使君？”
“那也不能蠻干，”劉襲怒道“听我命令，現在就後撤。”
按理劉裕屬于王殊的人，受何無忌節制，劉襲是管不著的。
但劉襲是王凝之軍中的老人了，見他如此疾言厲色，年輕的劉裕還是忿忿不平地服從了指揮，率軍向西邊撤回。
秦軍並不追趕，重新布置防線。
晉軍的兩支騎兵匯合到一處，劉襲看著滿臉不爽的劉裕，問道“怎麼，還不服，你覺得憑你一己之力，就可以殺穿秦軍的整條防線嗎？”
劉裕這時已經冷靜下來，只是為敵所阻，心中郁悶，低聲道“謝使君被困已久，所以我有些著急。”
劉襲見他服軟，也不再多說什麼，吩咐道“謝使君早有安排，你帶人抓緊時間休息下，何無忌部的大軍正在趕來的途中，我們必須要有一支騎兵隊伍，才能徹底擊垮對手。”
劉裕收到謝玄緊急傳信的時候，也知道了這個安排，但還是擔憂道“大軍被困，我擔心一旦戰陣被突破，局面就失去控制了。”
“真到了那一步，謝使君會在高台上打出信號的。”劉襲眯起眼看向遠處的謝玄，夜間的河邊浮起一層薄霧，火光搖曳間，一切都變得模糊起來。
劉裕听勸地命令部下下馬休息，他率眾一路疾馳而來，確實是強撐著一口氣。
劉襲則繼續率領本部兵馬，在秦軍的外圍搞些小動作，為包圍中的主力牽制部分敵軍。
劉裕的到來，讓陣中的謝玄和晉軍重燃斗志。
尤其是謝玄，按他的估算，劉裕到了，何無忌也就不遠了。
苻登和竇沖擔心夜長夢多，加緊了攻勢，調集精銳，從三個方向對晉軍的陣地展開進攻。
晉軍的防線再次收縮，連謝玄的親衛隊都已頂上，在他的鼓舞和援軍的激勵下，晉軍死戰不退，牢牢守住最後的防線。
針對晉軍騎兵的方圓大陣，雖然攔下了劉裕，但也使苻登麾下鐵騎的沖鋒空間變小了。
騎兵沒有足夠的沖刺距離，便無法施展出全部威力，于是苻登下令方圓陣向西移動，壓迫晉軍騎兵的同時，為自己空出通道來。
劉裕沒有休息，一直目光如炬地盯著戰場上的變化。
看到秦軍移動，他敏銳地發現了空隙，下令眾人上馬，又差人通知劉襲，讓其和自己配合，從南北兩側插入秦軍的方圓陣身後，突襲秦人的騎兵。
不等劉襲回應，劉裕便率軍向南移動。
秦軍西側陣型的前壓，使得原本嚴絲合縫的包圍出現了空隙，南北兩側的秦軍還來不及補上空缺，便看到劉裕率軍向他們襲來。
秦軍倉促移動，想要堵上缺口，但劉裕來勢極快，將幾名立足未穩的秦軍打翻，率領部下闖入了秦軍的包圍圈中。
苻登正要率軍沖擊晉軍的防線，卻看到劉裕已經殺了過來，他只得調轉馬頭，率部迎上。
兩人都是勇猛善戰之人，斷無避讓的想法，兩桿長槍很快就纏斗到了一起。
接連幾次猛烈地撞擊之後，兩人稍稍後撤，握槍的手都有些顫抖。
劉裕是那種越打越興奮之人，毫無畏懼，高聲喊道“再來。”
躍馬揚槍，再次沖向苻登。
苻登挺槍迎上，撥開劉裕的當胸一槍，直刺劉裕的脖頸處。
劉裕側頭避過，長槍橫掃，勢大力沉，呼嘯成風，苻登忙豎起長槍格擋。
兩人你來我往，一連廝殺了數個回合，胯下的戰馬有些禁受不住，不听指揮地四蹄亂動，這才再次分開了二人。
劉襲收到劉裕的傳信，不及多想，就看到劉裕已經殺入了敵陣。
他不能坐視不理，只得按劉裕的想法，率軍從西北方向的缺口殺入秦軍的包圍，和劉裕一起，南北夾擊苻登。
苻登麾下的騎兵為數尚多，在短暫的混亂之後，便恢復了正常，分頭與兩支晉軍交戰。
劉襲見秦軍的步卒慢慢圍了上來，再次奮力殺到劉裕身邊，怒道“可以撤了，你想將所有的騎兵全葬送在這里嗎？”
劉裕沒有順利拿下苻登，知道自己的計劃失敗，也不分辯，高聲道“我來率部突圍，大家跟上。”
說完他調轉方向，又向來路殺去。
剛剛圍上來的秦軍還來不及構築好防線，再次被劉裕率領的騎兵沖垮。
劉襲在後壓陣，兩人一前一後，帶著晉軍騎兵從西南方向殺出重圍。
這回劉襲是真怒了，脫離戰場之後，策馬來到劉裕身前，一把將他從馬上拽下，扔到地上，喝道“你以為你是世子的人，就可以在戰場上不服從指揮嗎？”
劉裕自知理虧，從地上爬起，默不作聲。
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