聯合大軍組建完畢後，馮章、吳漢、銚期開始對大軍進行訓練和裝備革新。他們知道，西域的地形復雜，既有高原，又有沙漠，必須打造一支適應各種地形的軍隊。
首先，他們組建了 “高原鐵騎”。這支鐵騎由漢軍的精銳騎兵和萌骨、匈奴的騎兵組成，共一萬五千人。他們的馬匹經過特殊訓練，能在高原上快速奔跑；士兵們則穿著輕便的皮甲，配備了鋒利的彎刀和射程遠的強弓，擅長在高原和沙漠中作戰。
其次，他們打造了 “車馬營”。車馬營由一千輛戰車組成，每輛戰車配備四名士兵，兩名士兵負責駕駛戰車，兩名士兵負責射箭。戰車的車輪上裝有鋒利的刀刃，能在沖鋒時砍殺敵人的馬匹；戰車的車廂上還裝有盾牌，能保護士兵免受弓箭的傷害。
最後，他們制作了 “強弓利弩”。這種強弓的拉力比普通的弓大兩倍，射程能達到三百步，箭頭還涂有劇毒，只要射中敵人，就能讓敵人瞬間失去戰斗力。利弩則是一種大型的弩箭，需要兩名士兵操作，射程能達到五百步，箭頭是用精鐵打造的，能穿透域外異族人的厚重鎧甲。
訓練期間，馮章、吳漢、銚期親自指導士兵。馮章負責制定訓練計劃，吳漢負責訓練騎兵，銚期負責訓練車馬營和弩手。
萌骨和匈奴的騎兵很快就適應了漢軍的訓練方式，他們的騎射技巧本來就很厲害，加上漢軍的強弓，戰斗力大大提升。漢軍的士兵也從萌骨和匈奴的騎兵身上，學到了很多在高原和沙漠中作戰的技巧。
半個月後，聯合大軍的訓練完成。馮章看著訓練有素的大軍，心中滿是信心︰“現在，我們的聯合大軍已經準備好了。明日，我們就進軍西域，清剿域外異族人的殘余勢力！”
次日一早，聯合大軍從金塔出發，朝著西域進發。大軍分為三路︰馮章率領一萬五千高原鐵騎，作為先鋒；吳漢率領一萬五千漢軍士兵，攜帶車馬營和強弓利弩，作為中軍；銚期率領一萬萌骨和匈奴騎兵，作為後軍，負責保護糧草和側翼。
沿途的百姓看到聯合大軍，紛紛歡呼雀躍。他們知道，漢軍是來保護他們的，是來清剿域外異族人的。
大軍走了五天，終于進入了西域境內。西域的地形果然復雜，到處都是高原和沙漠，空氣稀薄，氣候寒冷。但聯合大軍早已適應了這樣的環境，依舊保持著高昂的士氣。
“將軍，前面就是域外異族人的殘余勢力聚居地了。” 斥候來報，“他們大約有一萬五千人，佔據了一個廢棄的古城，正在那里囤積糧草，準備抵抗我們。”
馮章點了點頭︰“好！吳將軍，你率領中軍，在古城外列陣，用車馬營和強弓利弩壓制他們；銚將軍，你率領後軍，繞到古城的後方，斷他們的退路；我率領先鋒，從正面進攻！”
“遵令！” 吳漢和銚期領命，開始部署兵力。
聯合大軍按照馮章的部署，對古城發起進攻。吳漢率領的中軍，首先在古城外列陣，車馬營整齊排列，強弓利弩手們嚴陣以待。
“放箭！” 吳漢下令，強弓利弩手們紛紛放箭。箭雨如蝗蟲般飛向古城的城牆，域外異族人的士兵紛紛中箭倒地。他們的厚重鎧甲，在漢軍的強弓利弩面前，根本不堪一擊。
“漢軍的弓箭怎麼這麼厲害！” 古城內的域外異族人首領大驚失色，趕緊下令士兵們躲到城牆後面，不要暴露在漢軍的弓箭射程之內。
馮章率領的先鋒部隊，趁著域外異族人躲在城牆後面，推著撞車，朝著古城的城門沖去。“轟隆” 一聲，城門被撞開，高原鐵騎們沖了進去，對著域外異族人的士兵砍殺。
域外異族人的士兵雖然凶悍，卻根本不是高原鐵騎的對手。萌骨和匈奴的騎兵沖鋒在前，手中的彎刀砍殺自如；漢軍的騎兵則跟在後面，用強弓射殺逃跑的域外異族人。
銚期率領的後軍，也順利繞到古城的後方，斷了域外異族人的退路。域外異族人的士兵見退路被斷，紛紛驚慌失措，開始四處逃竄。
“殺！一個都別想跑！” 銚期大喊，率領騎兵沖了上去，對著逃竄的域外異族人砍殺。
古城內的戰斗持續了一個時辰，域外異族人的士兵要麼被斬殺，要麼被俘虜，只剩下域外異族人首領和幾百名親信，躲在古城的中心據點里，負隅頑抗。
“首領，我們已經沒有退路了，不如投降吧！” 一個親信對域外異族人首領說，聲音里帶著顫抖。
域外異族人首領搖了搖頭，眼神瘋狂︰“不！我們域外異族人從來不會投降！就算死，也要和漢軍拼到底！”
他率領幾百名親信，沖出據點，對著漢軍士兵砍殺。可他們的人數太少了，很快就被漢軍士兵包圍。
馮章、吳漢、銚期騎著馬，站在包圍圈外，看著域外異族人首領。“你已經無路可逃了，投降吧。” 馮章說道。
域外異族人首領卻冷笑一聲︰“我就是死，也不會向你們漢軍投降！” 他揮舞著彎刀，沖向馮章，卻被馮章身邊的士兵一刀刺穿了心髒。
域外異族人首領倒在地上，眼楮還睜得大大的，似乎不敢相信自己就這麼死了。
古城被攻破，域外異族人的殘余勢力被徹底清剿。馮章下令，將投降的域外異族人俘虜押回中原，讓他們從事農耕，學習中原的文化。
“將軍，我們勝利了！” 士兵們歡呼雀躍，眼中滿是喜悅。
馮章看著眼前的景象，心中滿是欣慰。他知道，這場戰斗的勝利，不僅清剿了域外異族人的殘余勢力，還鞏固了大漢對西域的統治。
接下來的半個月，聯合大軍繼續在西域清剿域外異族人的殘余勢力。凡是反抗的，一律斬殺；願意投降的，則押回中原，從事農耕。西域的百姓們看到漢軍清剿了域外異族人，紛紛歡呼雀躍，主動向漢軍投降，願意服從大漢的統治。
“將軍，西域已經徹底平定了。” 吳漢對馮章說，“我們可以回中原，向陛下復命了。”
馮章點了點頭，眼中滿是感慨︰“是啊，從最初的古浪危機，到現在的西域平定，我們經歷了太多的戰斗，失去了太多的弟兄。但我們最終還是勝利了，大漢的邊疆，終于安定了。”