一連數日，漢軍都沒有見到匈奴人的影子，劉備也樂得乘此機會觀察霍去病治軍方式。
戰場上軍隊能否靈活應對敵方使出的千奇百怪的陣法，很大程度上取決于主帥的命令能否及時下達。
劉備曾多次與田楷交流戰場之事，田楷治軍的極限便是軍隊能迅速執行自己的命令，可以在幾種簡單的陣型間切換。
與之形成鮮明對比的是霍去病，他還考慮調動士卒本身的主觀能動性，即鼓舞士卒積極思考沙場事宜，用各種手段鼓舞士卒主動參與戰斗。
毫無疑問，霍去病的訓練方式更高級，使軍隊具有更強的戰斗力的同時培養了底層軍官，可以保證軍隊在戰中和戰後指揮系統的完整。
戰場上，指揮系統的崩潰無法避免，懂兵的統帥都知道要逮住對面的軍官殺，所以雙方比拼的其實是誰指揮系統崩潰的慢。指揮系統崩潰的越慢，軍隊保持戰斗力的時間越長。
如果孫策的系統可以顯示軍隊訓練度，那麼田楷軍隊撐死70，而霍去病軍隊在95以上。
劉備悄悄記下這一點，打算回到平原後仿照霍去病整頓軍隊。
終于，第七日時，漢軍遭遇匈奴騎兵。
那日烈日高懸，黃沙漫天，漢騎尚且無法睜眼。待大風稍歇，劉備抬頭，迎面便是匈奴鐵騎。左賢王令旗落下，十萬匈奴騎兵發起沖鋒，天地為之顫抖，場面尤為驚人。
霍去病反應極快，環首刀指天，大喝道︰“列車懸陣！”
鐵騎沖鋒是匈奴人的慣用手段，霍去病在戰前便反復交代遇到騎兵沖鋒要即刻呈車懸陣，在其出聲之前，軍隊中有反應快之人就做出變位。
左賢王站于事先建造好的高台之上，俯視戰局。他親眼望著匈奴騎兵最前鋒已然扎入漢軍當中。
成了！左賢王嘴角勾起笑意。自古以來，匈奴人的沖鋒便是漢人的噩夢，不論漢人用什麼稀奇古怪的陣型，只要匈奴人的鐵騎沖進其中，保準要陣散人亡。
哪怕霍去病此刻率領的是騎兵，他依舊不懼。匈奴人都知道，騎兵最好的打法就三種︰沖鋒、騷擾和包抄迂回。
在左賢王看來，應對騎兵沖鋒最好的方式便是沖鋒回去，硬踫硬，看看誰家兒郎本事更高。列陣啥的通通是自取死路，單單人類都不一定能列好陣，更別說多幾萬匹馬了。
視線中，匈奴騎兵扎進漢軍，漢軍中間露出豁口，任由匈奴騎兵穿過。
軍隊一分為二，莫非陣破了？劉備緊張到吞口水。史書對戰場細節從來不作描述，他可不知霍去病的陣法是否發揮作用。
下一刻，兩股漢軍分別形成一個偌大的圓圈，宛如一個巨大的車輪。車輪滾動，最外圍的騎兵揮舞環首刀，齊齊夾擊中央的匈奴騎兵，將他們殺的人仰馬翻。
這樣的車輪不斷增加，一個接一個，連成一大片，不斷向前滾動，收割著匈奴人的性命。
騎兵沖鋒破敵的關鍵之一便是分割敵方軍隊，使對方無法結陣。正因如此，霍去病的車懸陣應運而生。
騎兵組成圓形大陣，內部的圓向外翻，外部的圓往內滾，中軍始終有大量士卒來補充缺口，即使匈奴沖破一個圓圈，後面還有無數個圓圈，後面的圈被沖破，前面的圈又會形成。
無論怎樣沖鋒，匈奴人都達不到切割軍隊的目的。
劉備嘆為觀止，這是什麼樣的一位統帥才能列出此陣！列車懸陣的難點不在想，而在練。
這場大戰當中，劉備可以學霍去病在戰前如何鼓舞士氣，在戰後如何安慰士卒，偏偏學不來戰場上霍去病所列的車懸陣。
他手上也有烏桓人組建的騎兵，捫心自問，他們達不到這種水平。這是士卒的差距，劉備的資源還不足以培養出如此精銳。
左賢王心急如焚，指揮匈奴騎兵迂回到側翼，試圖從側翼突入。
可他的嘗試只能是徒勞，車懸陣下漢軍不存在薄弱部位，哪個部位出了問題中軍都能迅速增援。
遭遇戰還在繼續，車輪前進的速度不曾有片刻減緩。
左賢王慌了，車輪馬上就要沖到他高台之下！
他下令匈奴騎兵返回列陣，前後形成三條一字長陣，首排的匈奴騎兵向漢軍騎射，而後迂回到漢軍左翼，第二排的匈奴騎兵在前排人離開後故技重施，移動到漢軍右翼，末排騎兵則是直接前進騎射。
十萬人的騎射，直接射穿這五萬人不成問題。
霍去病目光如炬，業已看穿左賢王的意圖。匈奴騎兵剛剛呈現退態，他馬上下令漢軍分為兩撥，從左右翼沖殺匈奴騎兵試圖阻攔匈奴人騎射。
可匈奴畢竟有十萬人，漢軍只有五萬，阻攔匈奴猶如痴人說夢。
劉備視線之外，有兩萬余匈奴人背手抽箭，拉動輕弓。被漢軍纏繞的匈奴人有意空出所在的一片空地，讓漢軍直面匈奴人的箭矢。
這種情況下繼續沖鋒，放任更多士兵進入匈奴人的射擊範圍就是自尋死路！兩萬人的騎射如果命中，足以完全摧毀漢軍。
劉備眼眶欲裂，雌雄雙股劍交叉，幾乎要下達撤退令。不是他慫，漢昭烈帝打了一輩子仗，什麼時候慫過。實在是除了撤退，他想不出任何解決辦法。
危急時刻，無數令旗舞動，傳達霍去病的命令。劉備瞳孔收縮，霍去病下的是大穿插的命令。
五萬漢家兒郎不作絲毫猶豫，猛地夾擊馬腹，混淆到匈奴人當中。五萬騎兵穿插十萬騎兵，在裝備不具有明顯優勢的情況下無疑是自尋死路，結局肯定損失慘重。但在此刻，大穿插反而成了漢軍最好的作戰方式。
有匈奴人做盾牌，騎射的傷害至少要縮減一半。
若是左賢王不下達終止騎射的命令，漢軍面前只有五萬多的匈奴騎兵，因為他們剛剛才表現出離開空場的意思，彼此之間有一定距離，漢軍輕而易舉便可完成穿插。屆時漢軍死纏爛打匈奴騎兵，左賢王剛剛創造的良好局面馬上便會化為虛無。
若發動騎射命令，他的兒郎少說要死一大半。
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