話說道教中的三清四御中的後土娘娘其職責是掌管山岳土地變化及諸山神、地只和三山五岳大帝等大神，並節制劫運之事。
後土娘娘不僅平治人間九州，同時掌運幽冥。據說幽冥世界就是後土娘娘顯化出來的世界，是為了使六道眾生方便輪回。
後土娘娘全名為承天效法厚德光大後土皇地祗、又叫美神、後土夫人、九幽素女、九幽素陰女帝、九幽素陰元女聖母大帝、地姥娘娘、地母娘娘、地母元君、虛空地母至尊、萬物之主後土皇地帝只、後土掌劫天尊。號蓞茲氏、名句龍。居住在瓊闕下蕊珠雌一宮九華玉闕。坐騎為覆土麒麟。
傳說水神共工與黑帝顓頊爭當天帝失敗而怒觸不周山，女媧娘娘在後土娘娘的幫助下以鰲足立天柱。後土娘娘成為了北方黑帝顓頊時的土正，後因平定九州之亂被封為社神，與五谷之神的後稷合稱為社稷之神，水神共工怒觸不周山被流放到了北海幽都，由後土娘娘為看守，後土娘娘化變幽冥，又成了地獄幽都之主。後土娘娘一路神籍升級，先是成為中央黃帝的輔神，後來在昊天玉皇大帝繼位之後終于成為天庭四御之一的地界之主。
身為地界和幽冥之主，後土娘娘有自己的班底，既三省九壘。三省既後土三省元營真妃元君主理的皇妃都府，元皇真妃元君主理的皇妃上府，元執真妃元君主理的皇妃中府。九壘既土皇九壘，天有九天三十六天帝，地也有對應的九壘三十六土皇，三十六土皇以土府九壘高皇大帝為首統領九地一切神仙。
後土娘娘為了更好地管理幽冥地府，變出了十大閻羅殿，每一殿都有其鬼王天子管理此處，也就是十殿閻羅。十殿閻王分別是︰秦廣王、楚江王、宋帝王、五官王、閻羅王、卞城王、泰山王、平等王、都市王、輪回王。此十王分別居于地獄的十殿之上，因稱此十殿閻王。閻王，即閻羅王、琰摩、琰摩羅，系梵語之譯音。治事分現為五人，僚佐有十八人。據說他們原來是十方救苦天尊的變化之分身。
後土娘娘又讓太乙救苦青華大帝化身出十方救苦天尊，在幽冥地府接引眾生的魂魄，令其引入善道。
十方救苦天尊各自的神權職能為︰
化而為東方玉寶皇上天尊︰“位列震宮，尊居卯位，執掌風雷地獄，權衡霹靂之威，行善者作于青篇，作惡者標于黑簿，考察無私。”
化而為南方玄真萬福天尊；“位列離宮，尊居午位，執掌火醫地獄，威專烈焰之權，音沓冥選，莫靚破幽之燭，茫茫苦海，難逢濟險之舟，生死殊途，輪回不免。”
化而為西方太妙至極天尊︰“位列兌宮，尊居酉位，執掌金鋼地獄，威司考掠之權，涂量功德，了無毫發之私，報對冤仇，備極再三之間，善篇有記，罪積無差。”
化而為北方玄上玉宸天尊︰“位居坎宮，尊居子位，執掌濱冷地獄，權衡冰雪之威，城峙四周之鐵，欲出無門，劍生萬樹之傍，實觀有懼，眾生無賴，五苦難逃。”
化而為東北方度仙上聖天尊︰“位列墾宮，尊居丑位，執掌鑊湯地獄，威張煮潰之權，七情六欲，難逃業境之分明，五體四肢，最苦風刀之拷掠，死生判注，善惡攸分。”
化而為東南方好生度命天尊︰“位列巽官，尊居幽府，執掌銅柱地獄，威專足履之刑，辨明善惡，如日月之無私，注判姓名，若風雷之莫測。凡有眾生，難逃六道。”
化而為西南方太靈虛皇天尊︰“位列坤宮，尊居泉曲，執掌屠割地獄。威權刀割之刑，無偏無黨，賞刑罰于多劫于生，難理難明，辨枉直于四旬九日，死生展轉，功德定分。”
化而為西北方無量太華天尊︰“位列乾宮，尊居陰府，執掌火車地獄，威司運轉之權，設衡石而考功過，平等無私，主夙人以判升沉，磨研有當，無私無曲，不順不逆。”
化而為上方玉虛明皇天尊。“敕合乾元，德隆坤域，執掌普掠地獄，威張熾盛之權，三百六旬之黜陵，事事難明，一十八地獄之經由，人人戰 ，凡積愆于平日，必定罪于斯時，九地輪回，三途往返。”
化而為下方真皇洞神天尊︰“位尊幽都，名尊十帝，執掌羅豐之府，權衡憲法之嚴，有生有死，兩分而入之機，無黨無偏，三等幽冥之拷，他時所造，此際何逃”
以上諸方天尊的神性職守，已體現出地府冥王之職能。為治理九幽泉曲冥府神鬼之事，遂化生十方冥王、真君。
東方天尊化冥府一殿泰素妙廣真君秦廣大王，神居玄冥宮，誕辰二月一日。
南方天尊化冥府二殿陰德定休真君楚江大王，神居普明宮，神誕三月一日。
西方天尊化冥府三殿洞明普靜真君宋帝大王，神居紂絕宮，神誕二月八日。
北方天尊化冥府四殿玄德五靈真君伍官大王，神居太和宮，神誕二月十八日。
東北方天尊化冥府五殿最勝耀靈真君閻羅大王，神居糾倫宮，神誕元月八日。
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東南方天尊化冥府六殿寶肅昭成真君卞城大王，神居明晨宮，神誕三月八日。
西南方天尊化冥府七殿等觀明理真君泰山大王，神居神華宮，神誕三月二十七日。
西北方天尊化冥府八殿飛魔衍慶真君都市大王《十王告卜》說為九殿，而八殿“平等王”，但似與意思不合，故更改之），神居碧真宮，神誕四月一日。
上方天尊化冥府九殿無上正度真君平等大王、神居七非宮，神誕四月八日。
下方天尊化冥府十殿五華威靈真君輪轉大王，神居肅英宮，神誕四月二十七日。
十大閻王在殿的職能分別是︰
第一殿 秦廣王蔣專司人間生死，統管吉凶。舊歷二月初一誕生。
第二殿 楚江王歷專司活大地獄即剝衣亭寒冰地獄）。舊歷三月初一誕生。
第三殿 宋帝王余專司黑繩大地獄。現世中作亂犯上者或制造糾紛者去此殿。舊歷二月初八誕生。
第四殿 五官王呂專司合大地獄、血河地獄。逃稅、經濟舞弊者去此殿。舊歷二月十八日誕生。
第五殿 閻羅王包原本在第一殿，因過分同情罪人，遂轉到叫喚地獄。舊歷正月初八誕生。
第六殿 卞城王畢專司叫喚地獄和枉死城。怨天尤地、對著北方小便者去此殿。舊歷三月初八誕生。
第七殿 泰山王董專司熱腦地獄。以尸骨造藥、挑撥離間親族者去此殿。舊歷三月二十七日誕生。
第八殿 都市王黃專司大熱腦地獄。舊歷四月初一誕生。
第九殿 平等王陸專司阿鼻地獄。舊歷四月初八誕生。
第十殿 輪回王薛其職責是根據上列各地獄的報告區別轉世。舊歷四月十七日誕生。
後土娘娘又在幽冥地府建起了孟婆亭，建喻忘台，讓孟婆管理。孟婆，原名女英，又稱風神、船神、幽冥之神、孟婆阿奶，其誕辰為農歷9月十三日，據《山海經•中山經•中次十二經》記載︰帝之二女居之，是常游于江淵。澧、沅之風，交瀟湘之淵，是在九江之間，出入必以飄風暴雨。後世因此普遍認為孟婆為五帝之一的堯的二女兒女英，其丈夫為五帝之一的舜。
孟婆神女英，因其積德行善，教化世人，後被天帝敕封為幽冥之神，造 忘台，又采用世俗藥物制成似酒非酒之湯，即孟婆湯、孟婆茶，分為甘、苦、酸、辛、堿五味，使孟婆神掌之。
後來孟婆女英功德圓滿，退出地府，上升天界，這個職位由八仙之中的鐵拐李先生推薦秦始皇時期的萬喜良的母親接替這個職業。
後土娘娘還讓東岳大帝統轄岳府七十六司，主管人間貴賤尊卑之數、生死修短之權；統陰陽兩界，主宰天下興衰。歷代帝王多在泰山舉行封禪大典祭祀天地，祈禱風調雨順、國泰民安，東岳泰山之神以此得以享祀華夏九州大地。作為泰山的化身，是上天與人間溝通的神聖使者，是歷代帝王受命于天、治理天下的保護神。
東岳大帝又叫東岳泰山天齊仁聖大帝，身邊還有四位大帝，分別是南岳衡山司天昭聖大帝、中岳嵩山中天崇聖大帝、西岳華山金天願聖大帝、北岳恆山安天玄聖大帝。
後土娘娘又酆都大帝讓主管冥司，為天下鬼魂之宗。凡生生之類，死後均入地獄，其魂無不隸屬于酆都大帝管轄，以生前所犯之罪孽，生殺鬼魂，處治鬼魂。陽司親屬如有為陰間鬼魂超度贖罪者，亦由酆都大帝決斷赦免，發送鬼魂受煉升天。
酆都大帝身邊又有五方鬼帝輔助管理幽冥地府，他們分別是︰東方鬼帝治桃止山，南方鬼帝治羅浮山，西方鬼帝治幡冢山，中央鬼帝治抱犢山；而北方鬼帝為張衡楊雲，治羅酆山。
南朝時期，據上清派宗師陶弘景所撰《真靈位業圖》記載︰“酆都北陰大帝炎帝大庭氏，諱慶甲。天下鬼神之宗，治羅酆山，三千年而一替。”酆都北陰大帝為最下一層第七層）中位。陶弘景所撰《真誥》卷十五“闡幽微第一”載︰“羅酆山在北方癸地，山高二千六百里，周回三萬里。...其上其，並有鬼神宮室。山上有六宮，第一宮名為紂絕陰天宮，以次東行，第二名為泰煞諒事宗天宮，第三宮名為明晨耐犯武城天宮，第四宮名為恬昭罪氣天宮，第五宮名為宗靈七非天宮，第六宮名為敢司連宛屢天宮。凡六天宮是為鬼神六天之治也。”注雲︰此“六天宮”是北豐鬼王決斷罪人住處，其神即應是經(今)呼為閻羅王所住處也，其王即今北大帝也。...生生之類，其死莫不隸之至于地獄。"又雲︰“炎慶甲者，古之炎帝也，今為北太帝君，天下鬼神之主也。《真誥》卷十三也說︰“鬼官之太帝者，北帝君也，治第一天宮中，總主諸六天宮。是總生殺大權的鬼官。”注釋︰南北朝時道教已形成酆都大帝主管地獄的信仰，當時多稱為北帝君，簡稱北帝。
黃泉之路通幽冥地府中的站點是望鄉台、惡狗嶺、金雞山、野鬼村、迷魂殿、酆都城、十八層地獄、蓮花台、還魂台、輪回道等等。
幽冥地府除了十大閻羅這些大官，還有文武判官、黑白無常、牛頭馬面、執法鬼差等小官職。正所謂人間有人間之法律，幽冥有幽冥之制度。
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