就在雙方都已經到了極限的時候，也是後方明軍即將崩盤時，老將軍黃得功率領的五千人終于趕到了。他們下馬前行，三千營的大旗高高舉起。他本人親自帶頭沖鋒，手里拿著鐵鞭。
“王爺、王爺、不好了！後方又有明軍！”
正在全力指揮進攻左部、曾部的阿濟格，突然見寧完我急急忙忙地跑了過來，說有明軍，趕忙問道︰“在哪？”
“在後面，看旗號是明國的三千營，還有一面黃子大旗！”
兩人正說著呢，大旗已經出現在視野里。剛解決了後邊的明軍，這就又有明軍來了，阿濟格不得不分兵繼續去後邊迎敵。
黃得功一沖上來，就讓人用火雷。五千人，一人帶了兩枚，上來的清軍多，就多扔點。依靠火雷，很快就將沖過來阻攔的清軍炸死炸傷，讓他們不敢再盲目地沖。
“將士們，跟我沖！”黃得功高喊一聲。他看著眼前地上無數的尸體，和正前方那響亮的喊殺聲，就知道這里的戰事已經進行到了關鍵時刻，不能耽擱。
神機營的官兵們在老將軍的率領下，依靠火雷打亂了清軍的進攻步伐。苦戰已久的左良玉、曾英，與留守的一萬勇衛營，見又有援軍到了，還用的是火雷，士氣大振，發起全面反攻。
張世澤一看是黃老將軍帶著神機營來了，喊道︰“將士們，援兵來了，援兵到了！”
大家一看身後還真是有援兵，紛紛舉起武器高呼了起來。
阿濟格一下子陷入了腹背受敵的情況，而且明軍的火雷不斷響起，不少清軍被炸死，清軍的節奏被徹底打亂。盡管他嘶吼著讓大軍不要亂，卻也難以挽回局勢。沒多久，就有漢軍率先逃跑。
寧完我見良機已失，苦苦相勸︰“王爺，撤吧！我軍被前後夾擊，且勇士們都很疲憊，不能再戰了啊！”
阿濟格哪能認輸，他大聲叫嚷︰“胡說！本王怎會輸給明人！”說著繼續大聲叫嚷，“給本王沖，沖，不準跑！”
身邊的兩個將領也知道英親王是個容易腦子發熱的人，無奈之下，架著他，在寧完我的帶頭下開始撤退。大旗也跟著移動，正紅、瓖紅兩旗也跟著撤。
清軍見主將走了，也就跟著跑了。明軍趁機痛打落水狗，又殺了不少人。
當後方清軍被清除之後，曹化淳、左良玉、曾英、趙翊走了出來。早看大旗是黃子，就猜到了是黃得功，此時見面，頗為感激。
老黃與他們客套一番，看向趙翊︰“少爺呢？”
趙翊趕忙將情況說明︰“侯爺還在前面和清軍打著呢，讓我帶著一萬騎兵防守後方。前面的具體情況到底怎麼樣了，我也不知道。”
黃得功听後立刻下令︰“我兒在正面生死未卜，激戰至此，想來兩軍都已十分疲憊。諸位隨我一同出擊，配合正面大軍，將清軍擊潰！”
誰都知道戰事已經到了最後的關頭，後路清軍被打跑了，沒了後顧之憂，也就不用擔心太多了。眾人留下一萬人防守，防止萬一，其余部隊全部隨著黃得功，沖入正面戰場。
天亮之後，雙方能看清彼此，兩軍的指揮也恢復了秩序。但長時間的激戰早已讓將士們疲憊不已，此時一支一萬七千人的明軍殺入了戰場，旗號為黃、左、曾，徹底改變了焦灼的戰事。
黃得功的五千人一沖入戰場，就到處沖擊；曾、左兩部雖是疲師，但勝利就在眼前，也相當拼命。
清軍遭到強力進攻，開始在將領的指揮下逐步聚攏，準備反攻。神機營抓住清軍聚集的機會，開始大面積投擲火雷。
無數枚火雷朝著對面的清軍扔了過去，“轟轟轟轟轟轟”，火雷在人群中爆炸，無數人被這波火雷炸死。明軍前排投擲完，迅速讓開位置，身後的同袍繼續投擲。
在火雷的持續打擊下，清軍開始潰敗。多爾袞與大臣們在高台上站了一夜，此時見前方八旗軍開始出現混亂、往後退，他將千里鏡抬高，就見一片嶄新的黃子大旗出現，還有左、曾旗號，不禁喊道︰“怎麼回事，怎麼回事？”
就在他迷茫時，寧完我趕了回來，將情況快速說了一遍，至于那面黃子旗號，應該是黃得功，後方突破未能成功。
阿濟格灰頭土臉地也在這時上了高台，臉上滿是泥土，低著頭，一副垂頭喪氣的樣子。
這時前面不斷響起爆炸聲，日朝兩軍早就死傷慘重，這會也挨了火雷，如同驚弓之鳥，到處亂跑，八旗的軍心也受到動搖。
多爾袞抬頭望向天空，大聲咆哮︰“你這該死的老天！一定是你這場大雨，才害的本王斷後未能成功！這場決戰，你不助本王，你是何居心！”
範文程“撲通”一聲跪在地上，帶著哭腔說︰“皇父攝政王，明廷援軍已至，我軍戰機已失，還望皇父攝政王早做決斷！
若是不當機立斷，只怕大軍難以撤下來，還會造成更大的損失啊！”他听著戰場上一波又一波的火雷聲，急忙進言。
寧完我也跟著跪下，高呼︰“請皇父攝政王速速決斷！”其余大臣也跟著祈求。其中蒙古大臣見情況不對，悄悄開溜。
還不等多爾袞做出決定，滿達海甲冑上滿是血跡，走上高台，扯著嗓子說道︰“皇父攝政王，土默特、甦尼特部跑了，就喀喇沁部跟著回來了！”
听聞此言，多爾袞身子一顫，倒退兩步，差點站不穩。他目光掃視，只見好幾個蒙古王爺全都不見了，氣得大罵︰“這些該死的狗東西！大清對他們有再造之恩，居然在這個時候逃跑！”
一瞬間之間，他想下令讓人去追，然後殺了算了，但理智尚存——這個時候還是不要內斗最好。
擺了擺手，用哽咽的聲音說道︰“收兵吧！”
說完，率先走下高台。下台時，腳踩在板子上，一不留神滑了下去，腦門磕踫在地面上，還流了些血。“啊，本王的頭”!
“哎喲，哎喲！主子，主子，您沒事吧！”範文程急忙跑去查看情況，下了高台，將人扶起來。
多爾袞齜著牙，揉了揉腦袋︰“把這破木台燒了！告訴英親王、豫親王，隨本王回盛京！大軍全部返回盛京，留下一些漢軍防守遼陽！”
“主子，這、這若是如此，遼陽只怕……”
“大軍受挫，損失還不知道有多少，必須先回去休整，速速執行！”說完，多爾袞捂著流血的腦袋就走了。
黃得功在一面黃字大旗下，看到了兒子的背影。只見兒子一身血跡，手里攥著長槍，望著前方，趕忙走了過去，聲音發顫地喊了一句︰“義明！”
黃義明听見這熟悉的聲音，轉過身來，一看是自己老爹。
這一刻，父子二人互相對視。老黃一看兒子臉上的血跡，就知道這一仗他吃了不少苦—身上滿是殘破的劃痕和污垢，手上還在滴著血，很是心疼。他快步上前，一把將寶貝兒子抱住︰“好樣的，沒給咱黃家丟人！”
被這麼一抱，黃義明身子一緊，身上的傷勢隱隱作痛，卻也感受到了老爹的關懷。一直緊繃的神經，在這一刻松開了。他手中長槍一松，眼楮一閉，昏了過去。
這可把老黃嚇壞了，趕忙讓人將兒子帶下去休息。
清軍後方響起收兵的號角，殘余清軍開始往後撤。撤退過程中，多鐸將僅剩下的炮灰全部拉出來阻攔明軍，率部撤了回去。
明軍發起了勝利的追擊。戰鼓之聲響徹整個戰場，所有還能動的明軍，無不是攥緊武器，發起了最後一擊——能殺一個，就多殺一個。
當戰事結束之後，無數人高舉武器，齊聲歡呼。他們終于在正面戰場上打破了“戰無不勝”的八旗軍神話。
清軍向來以無敵自稱，且這神話難以打破，而今天的戰事，將會被載入王朝史冊，向天下人證明︰戰無不勝的清軍，被大明軍隊打敗了。
至此，遼陽這一戰徹底結束。