習慣了機器人的行動模式,方瞳便不再局限于步行測試了,而是逐漸的加大步伐跨度,打算測試一下奔跑的效果。
“轟、轟、轟……”這次響起的聲音不再是悶響,直接就是重物砸地的撞擊聲。
2000公斤的重量可是相當有分量的,每次踏步都會狠狠的撞擊地面。
幸虧周圍的道路都是由整塊的大青石鋪就的,結實程度還是經得起考驗的。
就在巨響的襯托下,方瞳的奔跑速度,不對,應該是機器人的奔跑速度開始以肉眼可見的程度提升。
此時在方瞳的頭盔視野中,其左下角就有著實時狀態的顯示。
40公里每時!
這已經是個挺快的速度了,要知道這可是雙足奔跑的速度,並不是什麼輪子,在種種因素下,還能夠跑的這麼快,可是非常厲害了。
當然這麼強悍的行動能力,其代價也是極高的,此時在頭盔顯示屏上有著實時的電量消耗。
80千瓦時天。
是的,此時的運動消耗已經接近這個機器人的滿功率狀態了。
就這一小會的運動,電量就掉了2度電了,感覺這個能耗確實是有些高了。
可是方瞳早已習慣了急速奔跑,對于機器人的這種運動狀態並不是很滿意,和自己本體的行進速度相比,簡直就是蝸牛在蠕動。
這麼高的能耗結果速度卻是如此的慢,方瞳很不滿意,看來這個初稿設計還是有待完善啊。
但是已經能動起來了,這就是個巨大的成功。
根據方瞳的了解,在外界雖然有著能源限制,導致機器人這種東西沒法實際應用。
可實際上哪怕是連著電線,人型機器人這種東西也只是個設想而已,因為對于人體的模仿還是不夠深入。
就說站立移動這點,外界的實驗室就沒听說過哪家實驗室做到了。
听說是什麼平衡性問題不好解決,所以很多搞機械設計的實驗室全都退而求其次,並沒有追求什麼仿真設計,紛紛改投了多足設計和履帶設計。
反正就是一台機械工具,能動、能干活就行,非要搞什麼仿真,這不是找罪受嗎。
而且根據一些理論研究,人體這種形態,在所謂的機器人領域那是行不通的。
在一些說法中,人體就是大自然的奇跡造物。
像是人體上的各個關節、雙手、雙足等部位,如果使用所謂的電機替代,那是不現實的,那個復雜程度簡直就是在搞笑,哪怕是強行實現了這些功能,在穩定性和可靠性上面也是很難做到盡善盡美的。
所以外界的機器人發展都是定制化的外形,干什麼的機器就是某種固定的外形,為了適應一些地形就會使用履帶等配件,並沒有過分的追求人形設計。
可是方瞳的設計初衷不一樣,就是要搞出來一個自己的替身,方便自己更好的使用異世界傳送門,前往各個世界進行探索與發現。
方瞳的腦子里一遍思考著設計方案的完善,同時也在進行著實機操作,一連活動了1個來小時,消耗了4度電,這才停下了折騰,駕駛著機器人回到了實驗室之中。
此時的機器人在外觀上並沒有什麼變化,可是在內里卻是出現了很多的磨損,反映在物品信息上面就是耐久度的變化了。
【物品︰仿生學類人機器人•電力驅動版
身高︰185厘米
淨重︰2000千克
能源電量)︰千瓦時
……
上肢耐久︰9891000
下肢耐久︰9231000】
嗯,大概是因為進行的測試比較暴力,機器的磨損看起來挺嚴重的。
不過看著這個電量消耗和耐久度的對比,方瞳感覺哪怕是機器人用壞了,這個電池的電量也不會耗盡的。
不愧是自己折騰出來的超級電池!
既然想到了這個問題,方瞳還是要解決一下的。
方瞳首先想到的就是材料問題,其次就是結構設計問題了。
材料問題好說,因為是首次制造,機器人的骨骼材質並沒有和那把刺刀一樣,采用高級合金,只是使用了較為廉價的特種鋼而已,所以這個材料只要簡單的升級一下就是了。
但是對于機械結構這個問題方瞳就得好好的檢查一番了。
就在剛才進行實機測試的時候,方瞳便察覺到了機器人身上的一些關節活動不便的情況,不然也不會有那麼多的 嚓聲了,全都是各種不合適的零件出現了摩擦產生的。
看來哪怕是有著融合功能的輔助,但是不合理的結構設計還是得自己搞定才行啊。
方瞳直接上手,把機器人抬到了組裝車間的操作台上面,便開始對機器人進行拆解工作了。
很快,剛組裝完整的機器人就被方瞳再次拆散了。
一個個結構件被機械臂給拆了下來,方瞳開始一個個的檢查過去。
在一番仔細的檢查下,方瞳很快在幾個軸承的連接處找到了原因,大體上就是設計的時候多計算了一些空間,導致零件的開合間有些摩擦,回頭把這些參數給修改了就是。
找到問題的所在,第二次的制作工作便再次展開。
新的機器人骨骼是采用鈦鐵合金鑄造的,這種合金在強度上更高一些,同時重量也會相應的減少一些,不過因為采用了大量的金屬結構,哪怕是輕了一些,在數值上也不是很明顯。
【物品︰仿生學類人機器人•電力驅動版•二號
身高︰185厘米
淨重︰1800千克
能源電量)︰千瓦時
能耗電量)︰
待機10千瓦時天
運動15千瓦時——100千瓦時天
……】
新的二號機,因為材質更新的緣故重量確實是少了200公斤,同時在能耗上出現了一定的優化,大概是重量減輕的緣故吧。
看來回頭多優化幾次,這個機器人的行動能力也會出現一個優異的表現。
剛得到了二號機,方瞳便迫不及待的開始了第二次實機測試,連晚飯都沒顧得上……
這一晚上的時間,方瞳又進行了2輪測試,把機器人又滑到了四號的程度。
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