在美麗的愛琴海邊，有一座名叫克里特的小島。島上住著一位非常聰明的工匠，他叫代達羅斯。代達羅斯會做很多神奇的東西，用木頭雕刻的小鳥能撲稜著翅膀飛起來，用石頭做的小狗會搖著尾巴歡迎客人。他和八歲的兒子伊卡洛斯相依為命，每天都在小屋里叮叮當當忙著做各種有趣的玩意兒。
可是有一天，國王米諾斯把代達羅斯叫進了王宮。“听說你是世界上最厲害的工匠，”國王皺著眉頭說，“我要你建一座誰也走不出去的迷宮，把那頭會噴火的巨牛關在里面！要是建不好，你和你兒子都別想離開克里特島。”
代達羅斯害怕極了，他跪在地上說“陛下，求您別傷害我的兒子……我一定盡力建好迷宮。”就這樣，代達羅斯和伊卡洛斯被關在王宮里，日夜不停地建造迷宮。迷宮的牆壁彎彎曲曲，通道像蜘蛛網一樣交錯，等巨牛被關進去後，誰也找不到出來的路。
伊卡洛斯拉著爸爸的衣角，小聲問“爸爸，我們什麼時候能回家呀？我想念海邊的小屋子了。”代達羅斯摸著兒子的頭，嘆了口氣“國王不會放我們走的，他怕我們把迷宮的秘密說出去。但是別怕，爸爸會想辦法。”
深夜，當整個王宮都安靜下來，代達羅斯從床底下拿出藏好的羽毛和蠟。“伊卡洛斯，你看這是什麼？”他輕聲說，“我們要做能飛的翅膀，像小鳥一樣離開這里！”伊卡洛斯的眼楮一下子亮了“真的嗎？我們可以像海鷗那樣在天空中飛？”
代達羅斯笑著點點頭，開始教兒子制作翅膀。他們把潔白的羽毛按大小排列好，用蠟一根一根粘在木架上。“記住，”代達羅斯一邊忙碌一邊叮囑，“飛行的時候不能飛得太低，海水會打濕翅膀；也不能飛得太高，太陽的高溫會融化蠟。一定要跟著我，慢慢飛。”
經過好多天的努力，兩對漂亮的翅膀終于做好了。代達羅斯把翅膀綁在自己和伊卡洛斯的肩膀上，試了試揮動的感覺。“準備好了嗎？”他問兒子。伊卡洛斯興奮得直點頭“準備好了！我要第一個飛起來！”
天還沒亮，父子倆就悄悄爬上王宮的塔樓。代達羅斯展開翅膀，迎著海風用力揮動，慢慢地，他離開了地面。伊卡洛斯學著爸爸的樣子，上下舞動翅膀，也飛了起來！“爸爸快看！我飛起來了！”伊卡洛斯開心地大喊，聲音在晨霧中回蕩。
代達羅斯飛在前面，不時回頭提醒“保持高度，別飛太快！”可是伊卡洛斯太興奮了，他從來沒見過這麼美麗的景色。藍色的大海像一塊巨大的寶石，白色的浪花在腳下翻涌，成群的海豚躍出水面和他們打招呼。伊卡洛斯越飛越高，完全忘記了爸爸的叮囑。
“伊卡洛斯，快下來！”代達羅斯發現兒子飛得太高，著急地大喊，“太陽會融化你的翅膀！”可是伊卡洛斯被高空的美景迷住了，他甚至想飛得比海鷗還高，去摸摸軟軟的雲朵。溫暖的陽光照在翅膀上，蠟開始慢慢變軟，羽毛一根接一根地掉落。
伊卡洛斯這才害怕起來，他拼命揮動翅膀，可是已經太晚了。“爸爸！救命！”他大聲呼救，身體開始急速下墜。代達羅斯發瘋似的沖過去，想要抓住兒子，可還是差了一步。伊卡洛斯掉進了波濤洶涌的大海，再也沒有浮上來。
代達羅斯傷心地落在沙灘上，緊緊抱著那對殘破的翅膀痛哭。海浪輕輕拍打著他的腳邊，仿佛在安慰這個失去兒子的父親。後來，代達羅斯帶著伊卡洛斯的翅膀離開了克里特島，他再也沒有做過會飛的東西。但在愛琴海上，人們總能看到一群白色的鳥兒在低空盤旋，據說那是伊卡洛斯的靈魂變成的，它們永遠記得再美妙的天空，也比不上爸爸那句溫柔的叮囑。
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