李文軍說︰“機器更穩妥，能在底下準確找到礦脈，而且也能一邊挖一邊實時監控地層的穩定性。”
陶光明︰“你是打算在所有礦上面都用無人設備嗎？包括各個大洲的所有礦區？”
李文軍︰“嗯，其他沒問題。就大鵝.......”
那個人習慣對所有事情有絕對掌控權。就連礦區里都安插了心腹。
李文軍要是全換成無人設備和自己的技術人員，就徹底杜絕了外人對礦區的影響。
那人肯定不會允許。
陶光明︰“那樣我也支持你。可是你又買了幾個煤礦。據我所知，那幾個煤礦都屬于極薄煤層，開采難度大，勞動強度高，沒什麼利潤的。是大家都不想踫的雞肋。你怎麼還專門買這種。”
李文軍︰“現在厚煤層基本都有主了。這兩年煤炭價格節節高攀。我們的煉焦廠，鋼廠和化工廠什麼的需求卻越來越大，所以只能另闢蹊徑。中國的薄煤層煤炭資源儲量約佔總儲量的20%，開采量卻極其低。”
陶光明︰“你就沒想過，為什麼開采量低嗎？那是因為別人不想挖嗎？那是因為挖不出來啊。薄煤層厚度小于1.3米，極薄煤層厚度小于0.8米。成年人壓根進不去，所以才挖不了啊。”
所有人一臉無奈看著他︰听听你自己在說什麼？你這家伙有時候反射弧真是長到人神共憤。
陶光明被大家盯著，意識到不對，想了想，才恍然大悟︰“哦，用對無人設備，小型機器人就能自由進出了。”
李文軍︰“如果全部用機器人，以後所有礦洞都不用開那麼大。只要夠傳送帶把礦石運出來就行。礦洞小，支撐反而越簡單，用幾個液壓設備就搞定了。”
季青韜他們也被提起了興趣，問︰“既然是極薄煤層，那用普通的機器人應該不行吧。”
李文軍的機器人針對性都比較強。而且這種單一且專業性極強的工作讓其他功能的機器人來做既不合適，也不經濟。
李文軍︰“嗯，幾個月前，我已經叫董慶軍組織了幾個剛進來的大學生，去設計專門挖煤挖礦用的機器人了。”
董慶軍現在除了研發，還有一個默認的任務，就是培養有潛力的新人。
因為他腦子活，比較能接受奇奇怪怪的觀點，經驗豐富，又沒什麼架子，脾氣還好。
說的好听點有點像企業里的輔導員，師父，說得不好听就是，幼兒園老師。
畢竟“有潛力”這三個字，並不代表里面每個新人都能如人資部門判斷的那樣發展。
既然被陶光明問起這件事了，李文軍決定找時間去看看董慶軍的機器人研發得怎麼樣了。
畢竟這關系著他新栽的“搖錢樹”以後能不能穩定的掉錢下來。
還沒走進去就听見里面在討論。
“來，我們重新回顧一下這個機器人要具有的功能，萬一有遺漏也可以在投入測試前改進。”
“我先說。因為開采空間狹小，所以采礦機器的外形尺寸必須嚴格受限，同時還要集成各種功能模塊，如切割、裝運、支護等，在實現設備小型化的同時，要保證其具備足夠的強度和穩定性，以適應惡劣的井下作業環境。”
“因為極薄煤層的地質條件復雜多變，可能存在斷層、褶皺、破碎帶等地質構造。煤層在地下也不會是水平均勻規則的鋪設，還會有傾角變化、頂板破碎等問題存在。所以要求采礦機器人具備強大的感知能力和自適應控制能力，要安裝監控器實時感知周圍地質條件的變化，並自動調整工作姿態和作業參數，在保證安全的情況下高效開采。”
“因為煤層很薄，所以采礦機器人必須具備高效的切割和裝運技術。我們要研究合適的切割工藝，安裝適宜的切割刀具，減少煤炭損失和矸石混入。裝運設備要設計緊湊高效，實現煤炭的快速裝載運輸的同時，解決好煤岩分離和運輸過程中的灑落問題。”
“開采極薄煤層的時候，頂板容易破碎和冒落，所以配備可靠的支護裝置非常必要。除了地質檢測，安保系統中還必須有瓦斯監測、粉塵監測、火災監測等，並設置緊急避險和自動停機功能。”
“還有，井下作業對機器人最大的限制就是能源供應與續航能力了。目前機器人主要采用電纜供電或電池供電。如果是電纜供電就容易出現電纜拖拽和纏繞的問題，接口松動斷電，影響機器人的活動範圍和靈活性。蓄電池供電則面臨續航能力不足的挑戰，需要頻繁更換或充電，影響開采效率。”
說到這里，大家都沉默了一下。
還是電池問題。
這個問題真是永遠都在。
董慶軍說︰“好了，不管那個。實在不行，還可以用無線充電，拖著電纜也不是完全不行。再說我們不可能一次解決所有技術問題，先做好這個。來下一個誰來說。”
“我來。我說通信與遠程控制的要求。因為煤層在地下，電磁波傳播衰減嚴重。為了實現對采礦機器人的遠程控制和實時監測，需要研發特殊通信技術和設備，保證通信的可靠性和實時性。同時，遠程控制技術還要保證控制精度、響應速度和人機交互便捷性。一旦發現問題，可以迅速由控制人員接手操作。”
“還有如果有多個機器同時作業時，還要考慮它們之間的分工以及協同性。”
董慶軍說︰“嗯，都說完了。很好，大家總結得很到位。”
李文軍在外面听了，暗暗搖頭︰這混蛋，真是個碎鈔機。最重要的一點成本控制與經濟性，他是只字不提。
不過也有可能是先把所有功能都實現了，再來想辦法減少成本。
李文軍干咳了一聲，走進去，這會兒才發現原來他們是圍坐在地上的，中間擺著一台像輪轂一樣的東西。
大家看到李文軍，忙站起來。
李文軍指著那台東西，問︰“這是你們做出來的挖礦機嗎？”