“落地虎”羅光福曾經是一名薊州鎮的騎兵，松錦大敗後，隨著敗軍一路逃到山海關。但在此地，不僅沒有得到撫慰和補充，還備受遼兵排擠。加之松山慘敗，已然被建奴的凶悍嚇破了膽，便不願被山海鎮收編，組建什麼前鋒營，待在遼東受死。遂裹挾數名敗軍，逃出關口，往河北而來。
一路上，憑持幾分武力，幾名敗軍劫掠了十余個落單民戶，避開幾個軍鎮駐營，逃至武清縣附近。因為屬于逃卒，還是從關內跑出來的，自然不能再復歸官軍陣列。因而，他們幾個計劃逃往河南地，加入流民隊伍，以混口飯吃。
可就在武清縣一座山嶺，幾個敗卒遇到此地落草的山匪，稍一計議，便跟著入了伙。而就在一個月前，羅光福等敗卒火並了原山匪頭領，奪了這座山寨，然後自號“落地虎”，暫居此間。
有了些許人馬，“落地虎”等人便生出幾分野心來，想著不若就此招兵買馬，先做些無本的買賣。要是事有不遂，遇到大隊官軍圍剿，再逃奔河南流民隊伍也不遲。可若是朝廷不問，那麼幾人或許可趁天下大亂之際，聚眾成兵，並以京畿附近的便利，說不定就做成了大事。
月余時間，“落地虎”等賊寇在武清縣城西南十幾里處的山嶺，陸續聚集起近千余流民，劫掠附近城鎮鄉民。武清縣聞報後，立即呈文順天府，請求以大兵前來剿賊，復京畿地區以安寧。但不巧的是，京師朝堂正在為兵部尚書陳新甲私款辱國一事，爭論不休，順天府伊也牽涉其中，便將此事暫時擱置了下來。
五百多衛所官兵護送齊國使者從天津一路趕往京師，若只是普通的使者團隊伍，“落地虎”等賊寇倒也不會去隨意招惹，五百多衛所官兵雖然戰斗力不高，但也畢竟是朝廷的正經官軍，他們一群烏合之眾，未必啃得動，反而會折損自己的實力。
但兩日前，距離“落地虎”等賊寇不遠的另一伙山匪卻派來代表，邀請他們一起下山截取那個使團車隊，言及在那支使團行列中，有眾多的牛馬車輛，其中裝運了大量的糧食和軍械，若能奪之，必定會壯大彼此兩家的實力。
糧食！
軍械！
“落地虎”等賊寇立時眼楮亮了。話說，他們雖然聚集起了近千人隊伍，表面上聲勢壯大了，但同時也面臨著巨大的壓力，每日手下的吃食，都讓幾位好漢頭領急白了頭發。周邊鄉戶幾乎都被他們劫掠一空，但同樣苦哈哈的小民，能有多少積蓄讓好漢們果腹。
一些稍微大點的城鎮和地主山莊，他們又攻不進去，因而，聚嘯山林的好漢們，其實日子過得也非常清苦，甚至還不如在遼東戰場上能吃得飽。
如今听聞，有一支車隊居然攜帶了大量的糧食，如何不讓“落地虎”等人眼紅，更何況車隊里還有許多軍械，若劫了，豈不是更讓兄弟們如虎添翼！
干了！
“落地虎”等人與前來相約下山劫掠的合作伙伴將事後分贓比例定了後，便開始緊鑼密鼓的準備下山了。
兩伙賊寇幾乎傾巢出動，聚集了一千五百多人，想著三打一的比例，又是半路埋伏，定能將那些護衛的衛所官軍擊潰。他們將山寨里所有的馱馬、騾子和驢子集中起來，湊了一支三十多人的“騎兵部隊”，打算在攻擊的第一時刻，就以最為迅猛的攻勢，將衛所官軍沖垮。
午前時分，正值車隊精疲力盡，將要休息的時候，“落地虎”等山匪立時發動了對使團車隊的攻擊，但計劃中的突襲沒有實現，這些三流戰力的衛所官軍，居然還懂得派出前哨探馬和後衛警戒。在還未接陣的時候，就被對方提前發現，並開始組織民夫將所有車輛聚集在外圈，準備防御他們的進攻。
“落地虎”羅光福騎著一匹駑馬，隱在沖鋒的“騎兵”陣後，眼楮一直盯著對面的車隊。趕車的民夫已經亂了起來，有的民夫在衛所官兵的驅趕下，奮力地將車輛趕到中間，試圖組建一個圓形車陣。還有些民夫慌亂地扔下車輛，朝沒有賊寇襲擊的左側曠野逃去。
羅光福看到幾輛牛車因為慌亂而撞在一起，將道路堵塞得更加混亂，心中不由大喜。嘴里呼哨一聲，大聲喊道︰“沖過去，殺光他們！搶了他們的糧，大伙好吃飽肚子！”
沖鋒的賊寇眼楮里都冒著血光，手中舉著刀叉長矛等各色武器，發一聲喊，蜂擁著沖上前去。
“不要慌，手都拿穩了。”白大海站在第一排，雙手端著火槍，直直的瞄準前方沖鋒而來的“騎兵”，“听我口令，先打他們的騎兵。……狗日的，這特麼的也叫騎兵？”
黃子加等齊國使者代表和黑衣衛也端著火槍，排在第三列，面色沉穩地听著第一排那個陸戰隊排長的命令。此時，車輛隊伍里，寥寥飛出了幾支羽箭，但因為力道的不足，落在沖鋒而來的賊寇前面。身側不遠處，一名千戶軍官正在聲嘶力竭地呼喊著衛所士卒在幾輛馬車後面組織槍陣。但還有若干見機快的士卒，卻趁著上官不注意，扔下刀槍，跟著那些散去的民夫後面逃往隊伍左側的曠野。
鴻臚寺少卿成懷禮與主薄薛恆春兩人，此時已是臉色發白，不知是害怕賊寇的來襲，還是憤怒衛所官兵的混亂，嘴巴張著，說著什麼話語。京畿之地，天子腳下，居然會有賊寇襲擊番邦朝覲使者隊伍，這讓幾個朝廷大員，既感到震驚，又感到一絲悲涼。