荷蘭在福爾摩沙的兩個據點熱蘭遮城、赤嵌城位于島嶼的西南方，今台灣台南市。這里海岸曲折，兩城之間有一個內港，叫做台江。台江西南面有七座山嶼相連，叫做七鯤。每座山嶼相距1里多，彼此“毗連環護”。一鯤北面隔海有北線尾小島，其間海面叫安平港。北線尾北側為鹿耳門港。荷蘭人修築的城堡熱蘭遮城在台江西側的一鯤，赤嵌城在台江的東側，互為犄角。
從外海進入台江有兩條航路︰一條是安平港，叫南航道，在北線尾與一鯤之間；一條是北航道，在北線尾與鹿耳門嶼之間，即“鹿耳門航道”。南航道口寬水深，船容易駛入，但港口碼頭附近炮台瞰制，平日里，也經常會有來往此地的商船停靠。北航道水淺道窄，只能通過小舟，大船必須在漲潮時才能通過。
1627年荷蘭東印度公司福爾摩沙殖民政府又在北線尾島北端建有一座小型城堡，以鉗制北航道。一般情況下，憑此“天險”，只要用艦船和炮台封鎖南航道海口，與熱蘭遮城、赤嵌城的炮台相配合，就可阻止任何敵軍登陸。
最近听聞島嶼北邊的西班牙人在謀劃攻擊荷蘭人的兩個據點。為此，荷蘭人除了向巴達維亞派出求援信使以外，還動員他們所控制的生番土人，又一次加強了兩個城堡的防御設施。
然而，千防萬防，期待中的西班牙人沒有等來，卻來了鄭芝龍的大軍。一百多艘大小船只，鋪天蓋地的突然出現在鹿耳門港外。在荷蘭人尚未反應過來時，十幾條小船迅速涌入北航道，經過一番激戰，很快的奪取了北線尾島北端的小堡壘。
赤坎城中派出三十余火槍兵和一百多土人僕從，試圖將登陸的數百鄭芝龍士卒趕下海，卻不料被一排火槍給擊退，然後順勢追殺，逃回不足一半。這一下，令赤坎城和熱蘭遮城中的荷蘭殖民官員和雇佣軍大為吃驚。以前大多裝備長矛大刀的明國軍隊，何時擁有如此多的火槍。
打退了荷蘭人的第一次反擊後，陸續又有二十多艘小船通過北航道來到赤坎城附近。隨後，鄭軍大小戰艦通過鹿耳門後，立即兵分兩路︰一路登上北線尾，一路駛入台江，在禾寮港今台南市禾寮港街）登陸。
被鄭芝龍委派過來攻佔荷蘭殖民據點的參將楊耿卻皺著眉頭看著前方的荷蘭城堡，久久不語。這次突襲荷蘭在台灣的據點，鄭芝龍一方策劃了近一個月時間，也通過往來荷蘭據點的商人，粗略描繪了荷蘭人港口防御和兩座城堡的地形地貌，也做出了相應的進攻安排。
通過清晨港外升起薄霧的時機，楊耿派出十五艘小型海滄船，快速突入鹿耳門北航道，繼而在荷蘭人準備不足的情況下，奪佔了具有威脅的堡壘，並在台江沿岸建立起灘頭陣地，取得了一個攻擊荷蘭據點的堅實立足點。但是，左右觀察了一下荷蘭人的兩座互為犄角的城堡，他認為，攻之甚為不易。即使強行攻打下來，鄭軍會付出相當大的代價。
唯一慶幸的是，瞧荷蘭人的模樣，似乎兩座城堡里的軍人不多，充其量也不過三四百人。但是，城頭均布置了火炮，能發起進攻正面，也顯得略微狹小，而且沒有多少掩護。行進到任何一座城堡前，都會冒著被荷蘭人火炮持續轟擊的威脅。即使到了城下，城牆段凸出的各個稜堡，幾乎沒有死角，可以全方位的居高臨下射殺攻城的鄭軍。
“去把那個叫施瑯的喊來。”暫時扎下營地後，楊耿大聲的吩咐道。
清晨突襲鹿耳門北航道，快速攻佔北線尾島北端的小堡壘，是軍中前鋒那個叫施瑯的副百戶提出，並由他指揮的。看得出來，這個剛滿十八歲的年輕軍官，頗有膽氣和勇謀，且能身先士卒，是一名潛質不錯的好手。
施瑯是福建泉州晉江龍湖鎮衙口人，祖籍河南省固始縣方集鎮。出生于一個農戶民家庭，祖父時家境較為寬裕，到了父親施大宣的時候開始衰落，但施大宣尚義持正，樂善好施，所以在鄉里名聲很好。施瑯生得臉面大額頭寬，施大宣以為這是貴人相，所以對施瑯嚴加管教，希望施瑯日後成為公侯將相。
少年時代的施瑯學書不成，所以放棄去學武。跟從他的老師學習兵法，並深諳精通，且智勇雙全。十七歲便從軍，在鄭芝龍麾下，攻海盜，陷反賊，每戰皆身先士卒，屢立戰功，一年多時間，便已積功升為副百戶。
“見過將軍！”施瑯來到楊耿面前，大聲的唱喏道。
“施百戶免禮。”楊耿微笑地看著面前這個年輕的下級武官，卻並未絲毫輕視之意。大當家的鄭芝龍）當年也是這般年紀闖蕩海上，如今取得偌大一份基業。亂世將至，正是英雄輩出的時期，誰敢輕言，眼前這個小武官他日不會青雲直上。
“荷蘭人的兩座城池，你看過了。施百戶，有何方略，說與我听？”楊耿問道。
“將軍，荷蘭人的城池，防御堅固，且我等跨海而來，沒有各種大型攻城器械。急切之下，恐難以攻克。”施瑯低頭說道。
“火炮轟擊呢？”楊耿問道︰“大都督讓我等攜帶18磅重炮兩門，就是借此利器，以攻荷人堅城。”
“將軍，我軍未有拖馬等牲畜，要將重炮從船上卸下，再一路人力拖拽于此，恐耗費時日甚長，不利于速戰。”施瑯說道︰“而荷人往來此地大船甚眾，遷延時日，怕會有不測意外。”