張順琢磨了許久，還不得要領，便重新捋了捋思路，心想︰要麼就采用牛耕的方法，兩頭牛或馬，采取抬杠的方式進行拖曳；要麼像牛車一樣伸出雙轅，搭在牛馬身上；要麼直接制作一對車輪，將炮架尾端搭在前面的車軸上便是！
咦？張順想到此處，不由大驚︰這不就是解決了四輪馬車轉彎難的結構問題了嗎！他沒想到自己竟然同時把四輪馬車的問題也給解決了。
張順真沒想到這麼簡單的問題，竟然困擾了中國幾千年。後世直到西方人來到中國以後，中國人才學會四輪馬車轉向系統。其實他的原理非常簡單，就是後面兩個輪子直接安裝在馬車上；前面兩個輪子安裝在一個車架上，然後把後面的車架通過一個車梁安裝在前面車架的軸承上，就解決了轉向問題。
其實西方的轉向系統也是這樣設計，張順偶然爆發出來的靈感，竟然和西方國家的轉向系統不謀而合，正好說明了大道至簡，殊途同歸的道理。
想到此處，張順連忙找來原有的四輪牛車查看一番。結果發現原有四輪牛車既沉重又敦實，用料實在，結構簡單。張順便問之前搭話的工匠道︰“這太平車，你可做的？”
“有料就做得，沒料就做不得。”那人倒是挺老實，實話實說。
“哦？這用料也有講究？”張順看這玩意這麼簡單，心想不就是木頭嗎？這山西多山林，木頭多得是。
“有講究，以白槐最優，次之榆木。冬季伐木，水殺一年；蔭涼六月，燻烤十天，方能用的。”老木匠談起木匠活，嘴巴倒是利索了許多。
張順疑惑的看了這老木匠半天，只道把他看到畏畏縮縮，才打消了疑心。若不是見此人膽小，張順還以為這老木匠在消遣自己來著。
原來張順雖然在這個時代生活了許久，有時候仍然對古代生產的效率產生了高估的錯覺。比如制作戰弓就需要在冬季剖析干材，在春季煮角，夏季治筋，等到秋季再用膠、漆、絲三種材料，將干、角、筋組合起來。最後再在天寒地凍的冰冷季節固定弓體，這樣才可以檢驗漆紋是否剝落。如此花費一年的時間，才能制作出一把良弓出來。
張順只是听說過做弓費時間，沒想做輛牛車也這麼麻煩。沒有辦法，手頭沒有現成的材料，張順只得把主意打到改裝的頭上。他琢磨了半天，發現可以將原有的車輪卸下兩個，將剩余的兩個車輪放在中間靠後一些。
然後將卸下的車輪削小一圈，做一個簡單的車架出來，把原來的牛車車板搭在新作的車架上，即能夠做成能夠轉向的四輪牛車出來。
四輪牛車的車輪皆是實心，由輻板拼接而成，這也是張順能讓木匠將卸下來的車輪削小一圈的原因。張順發現這四個車輪本身直徑都不是很大，不過二尺五寸而已，也就是後世的八十厘米罷了，再加上車輪畢竟窄薄，若是道路泥濘，很容易陷入泥中出不來。于是，張順一不做二不休，干脆讓木匠再加厚一下車輪，聊勝于無，好歹能增強一下車輪的堅固程度。