重型只配備一千架重型神臂弩，卻配備了一萬支普通型神臂弩，平均兩個大陣各有兩千弩兵，女真鐵騎雖然個個身披鐵甲，但他們的戰馬都基本上沒有防護，他們遇到了經驗豐富的宋軍，這一次, 宋軍弓弩手只射他們的戰馬。
六千支神臂弩失如暴風驟雨般射向女真鐵騎，騎兵們紛紛躲閃，不料這一次弩失卻是射他們的戰馬，戰馬紛紛中箭倒地，將騎兵摔出去，騎兵恐懼萬分，爬起身狂奔，只片刻便被後面的戰馬卷倒，慘死在戰馬蹄下，但也有騎兵飛身上了同伴的戰馬，救得一命。
第一輪弩箭便射倒了近千匹戰馬，但沒有能阻擋女真騎兵的疾奔，漫天塵土彌漫，視線也變得不清晰，這時，騎兵已經沖到一百五十步內，第二輪神臂弩開始發射，疾速的弩失射入昏暗的塵土，又是一陣人仰馬翻，不知多少女真騎兵被射倒。
與此同時，女真騎兵開始反擊了，他們在馬上引弓疾射, 一支支箭如流星般射向宋軍，犀利無比, 不斷有宋軍士兵應聲倒地。
進入百步內了，幾乎三個大陣的主將都大喊起來, “發射！”
“彭！彭！彭！”
戰車內的投石機將無數燃燒的火藥桶投出, 一只只火藥桶落入騎兵群中爆炸，赤焰迸射，爆炸周圍的部分戰馬被氣浪沖倒，密集的淬毒地鐵釘向四面八方射去。
毒釘才是火藥桶真正的殺傷力，毒釘在地上迸射，周圍十幾丈內所有的戰馬都無法幸免，這種毒釘一旦進入血液，隨著戰馬的奔跑迅速流轉，很快會戰馬四腿發軟而摔倒，毒液進入心髒後，半個時辰就會斃命。
六十只火藥桶的爆炸讓女真騎兵一陣大亂，暴風驟雨般的第三輪神臂弩失再度射出，混亂中人仰馬翻，看不到傷亡情況。
濃煙和塵土完全遮擋了雙方的視線，就在這時，無數騎兵忽然出現在宋軍士兵面前，騎兵控制不住戰馬, 絕望地慘叫起來, 一群群宋軍士兵被撞飛，但一根根鋒利的長矛也同樣刺穿了戰馬和騎兵的身體。
騎兵和三座宋軍大陣開始廝殺起來
就在宋軍步兵大陣和女真騎兵爆發大戰的同時, 五萬宋軍騎兵也和敵軍爆發了激戰，三萬西夏軍、三萬協從軍以及一萬四千女真鐵騎對陣五萬宋軍騎兵。
這是一場讓人揪心的激戰，如果只有六萬步兵和宋軍騎兵激戰，宋軍騎兵會很輕松地擊潰對方，但烏延蒲盧渾卻最後妥協，調來了一萬四千女真鐵騎，這就使宋軍的處境變得不利起來。
人數上處于劣勢，實力上也處于劣勢，但宋軍騎兵卻沒有了退路，一旦撤退，敵軍將全面圍攻宋軍步兵，宋軍主力就面臨崩潰之憂。
這一戰打得極為艱難，楊再興命令李慕清率兩萬軍對陣敵人六萬步兵，他自己率三萬騎兵和女真騎兵激戰，數量兩倍于敵軍，但依舊不是女真騎兵的對手，被殺得節節敗退，傷亡慘重。
而兩萬宋軍騎兵也敵不過六萬敵軍步兵，陳慶在敵軍步兵實力的認知上有點輕敵了，三萬西夏步兵雖然年紀較大，體力不足，但他們經驗豐富，訓練有素，韌性極強，很難擊敗對方。
陳慶真正輕敵的是三萬協從軍，這是三萬河東漢人組成的軍隊，相當于偽軍，河東的協從軍一共有十萬人，都是歷年不斷淘汰剩下的精銳，尤其這次韓常帶來的三萬協從軍，更是十萬大軍中精銳，很多都是十幾年的老兵，戰場意識和戰斗經驗都十分豐富。
這支協從軍的戰斗力遠遠超過了偽齊軍和陝西路的協從軍，恐怕是陳慶怎麼也想不到的。
雙方已經激戰了一個時辰，五萬宋軍騎兵已經陣亡一萬五千人，傷亡巨大，他們越來越被動，越來越吃力，漸漸快支持不住了
而與此同時，烏延蒲盧渾的騎兵也同樣要支撐不住，一萬女真鐵騎在戰到一個時辰時，人數忽然銳減，從七千余人一下子銳減到五千人，原因是戰馬毒性開始發作，短短一盞茶時間內便損失了兩千多匹戰馬，失去戰馬的女真騎兵很快便被宋軍殺死。
宋軍抓住了一個機會變陣了，梅花陣翻轉，變成了四層同心圓陣，將剩下的女真騎兵包圍在中間，里面兩圈是執盾的短矛士兵，第三圈則是弓弩手、投石機以及投槍隊。
這時，五千投槍隊開始發威，一旦女真騎兵企圖突圍，立刻有上千支精鋼短矛向他們投射而去，投擲距離都是四五十步遠，準頭極佳，瞬間便將數百名騎兵穿透身體，活活釘死在地上。
五千投槍隊又叫飛龍軍，各個身高力大，每人攜帶五支精鋼短矛，這種精鋼長五尺，重約五斤，它們並不是整體都由精鋼打造，而是一尺長的槍尖是精鋼，其余四尺長的槍身是木制，五千投槍隊士兵經過長時間的專門訓練，幾乎每個人都能做到百發百中。
飛龍軍的作用主要用于突圍，但同樣也能用于阻擊對方突圍，五千投槍軍大展神威，一輪投槍便殺敵一千五百人，女真鐵騎瞬間只剩下三千五百人。
烏延蒲盧渾心中恐慌起來，再戰下去，自己就要全軍覆滅了。
他高聲喝令道︰“號角召喚騎兵！”
“嗚~嗚~”求援的號角聲吹響了。
正在宋軍激戰的女真騎兵也陣亡了四千五百余人，剩下九千余人，他們听見主將的救援號角聲，立刻調轉馬頭向數里外的宋軍大陣殺來。
女真騎兵的突然離去，使宋軍騎兵如釋重負，他們重新集結，剩下的三萬五千騎兵和五萬步兵展開激戰，宋軍騎兵終于扭轉了十分不利的被動局面，開始漸漸佔據了主動。
陳慶看見了對方援軍正向這里殺來，而圈內的女真騎兵依舊十分強悍，一時間消滅不了，這種同心圓大陣很容易形成里外夾攻的不利局面。
陳慶當機立斷喝令道︰“變三角大陣！”
宋軍步兵開始迅速變陣，全圓變成了半圓，三千多女真騎兵一下子脫離了包圍圈，烏延蒲盧渾立刻率領騎兵後撤，和趕來的援軍合兵一處。
宋軍的半圓又變成了扇形，曲線拉直後，竟然變成一個超大型的等邊三角形大陣。
烏延蒲盧渾望著強悍無比的宋軍主力步兵，心中打起了退堂鼓，他的三萬精銳之軍竟然只剩下一萬三千人，更讓他難以接受的是，威震天下的拐子馬全軍覆滅，而宋軍步兵傷亡竟然只有五六千人。
做夢也想不到宋軍的步兵大陣竟然發揮出如此強大的力量。
他又看見西夏和協從軍步兵被宋軍騎兵殺得節節敗退，開始支持不住。
烏延蒲盧渾微微沉吟片刻，喝令道︰“撤軍！”
他率領一萬三千騎兵調轉馬頭向另一個戰場沖去
陳慶也當即下令︰“鳴金收兵！”
“當！當！當！當！”
急促的鐘聲敲響，楊再興听見鐘聲，同時發現黑壓壓的敵軍騎兵主力向這邊奔來。
他當即立斷令道︰“全軍撤退！”
宋軍騎兵也撤退了，很多受傷了士兵也被同伴拉上戰馬，迅速向東南東南撤退，迂回去和主力匯合。
這一場大戰殺了一個半時辰，雙方都傷亡慘重，但也勢均力敵，宋軍陣亡約兩萬人，而西夏和女真聯軍陣亡兩萬五千余人，
西夏和女真軍只有五萬五千人，而宋軍還有八萬人，明顯佔據了優勢。
烏延蒲盧渾當即下令全軍撤退，陳慶下令不準追擊，宋軍遠遠望著敵軍退遠，陳慶振臂高呼道；“敵軍敗退，我們勝利了！”
八萬大軍歡呼雀躍，激動的歡呼聲響徹雲霄。